大本組（1793）・施策前進
掘削機制御の基礎データ・シミュレーターを用いた自律施工開発
FY2021に初出。4回の記載のうち3回が「前進」で、最初の「前進」はFY2024。直近の記載はFY2026。
4記載
6年にわたる
0うち適時開示
動きの推移
同じテーマの他社
機械施工・ICT建機・ロボット化による施工高度化26社が書いているテーマ・逆風0社・追い風33社
テーマ全体が最も大きく悪化側へ動いたのは2023年。10社中1社が悪化側に。
直近の記載が「前進」なのは、ほかに16社。
尾根＝前進を書いた年、谷＝悪化を書いた年。奥ほど前向きな会社。 ドラッグで回転、スクロールで拡大、右ドラッグで移動。スマホは2本指で回転・拡大（1本指はページのスクロール）。
比べている26社のうち14社を表示しています。上の文は26社すべてから計算しています。全記録提出書類・適時開示・報道、新しい順
- FY2026前進有価証券報告書
「今後も精度向上のため現場実証を実施し、より多くのデータ収集を行ってまいります。また、自動（自律）運転を目指すにあたり、引き続き自動掘削制御方法を検討し、収集した地盤データ等の分析によるシステムの改良を行う予定であります。」
自動・自律掘削システムについて、現場実証、データ収集、地盤データ分析による改良を継続する段階へ進んでいる。 - FY2025前進有価証券報告書
「現工法は、函内気圧0.18MPa以深の掘削は遠隔操作による無人化施工で行っております。フルオートニューマは、自動（自律）による掘削を可能とするシステムの開発を目指しております。」
自動・自律掘削システムについて、対象となる施工条件、3D地盤形状による掘削位置選定、排土バケットへの自動投入、現場実証を具体化している。 - FY2024前進有価証券報告書
「システムの開発と現場実証を当事業年度に実施しました。また、自動（自律）運転を目指すにあたり、掘削機制御のための基礎データの取得及びシミュレーターの開発を行いました。」
自律施工開発について、現場実証、基礎データ取得、シミュレーター開発を実施した。 - FY2021初出有価証券報告書
「自動（自律）運転を目指すにあたり、掘削機制御のための基礎データの取得及びシミュレーターの開発を行いました。今後は、総合施工管理システムの挙動予測を元に、ＡＩ等を利用した自動（自律）掘削施工が可能となるシステムの開発を目指す予定であります。」
ニューマチックケーソン関連の既存技術テーマから派生する具体的な研究開発として、自律掘削、基礎データ、シミュレーター、AI利用を明示している。