東京で開催されたフィジカルAI Summitにて、AIロボット協会 AIRoAが開発成果を公開。ugoをはじめとする7社の双腕モバイルマニピュレータの試作機が展示され、ugo Novaを初披露した。
2026年9月16日に東京で行われたフィジカルAI Summitで、一般社団法人AIロボット協会 AIRoAは国産汎用ロボット開発コンペティションの試作機を公開した。出展企業はugo、THK、不二越、Keigan、HatsuMuv、Enactic、EmplifAIの7社であり、Telexistenceは除外されていた。各社とも遠隔操作を前提とした双腕モバイルマニピュレータの試作機を並べ、実世界データの取得と学習データの蓄積を重視している。
その中でugoは新型セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表。全身22自由度、左右の腕は各7自由度、片腕最大4kg、双腕計10kgの可搬能力を持ち、車輪型移動機構と6時間の駆動時間を特徴とする。Novaは既存機の改良ではなく、ハードウェアとソフトウェアをゼロから設計したとされ、2027年の量産開始を予定している。遠隔操作をAI学習データ収集へ直結させる設計も特徴として紹介された。
今回公開された試作機は完成形ではなく、指定仕様や評価基準を満たした機体を段階的に改良・量産へ進める仕組みを採用している点が強調された。量産機はNEDOの委託事業で開発されるロボット基盤モデルの実世界データ収集にも活用される予定で、国内での改良・量産体制の構築を視野に入れている。
各社は遠隔操作を重視してデータを収集・学習させる方針を取り、イミテーションラーニングを前提としたハードウェア設計を強調している。具体的には、顔や首の動き、対話データを含む情報も収集対象として挙げられ、今後のAIモデル開発・評価・現場運用・継続学習へとつなぐ構想が示された。