小型クライミングクレーンの作業範囲・吊荷制御装置開発

小型クライミングクレーンに搭載する作業範囲規制装置と、ジャイロ機構を用いた吊荷制御装置を開発する取り組み。クレーンの安全な作業範囲確保と吊荷の揺れ制御を対象とする。