汎用ロボットによるX線残留応力測定システムの開発

汎用ロボットとX線計測技術を組み合わせ、材料・部材の残留応力を自動測定するシステムの研究開発テーマ。ロボットを用いた検査・計測システムの具体的な開発に焦点を置く。