月面無人建設向けSLAM自動運転技術

月面環境への適応を想定し、自己位置推定技術「T-iDraw Map」を高度化して建設機械の自動運転を実現する技術開発。国土交通省の宇宙無人建設革新技術開発推進事業に基づくFY2023の取り組み。