人と共存・協働するロボット、移乗・歩行などを支援するヒューマンアシスト機器、およびその基盤となるアクチュエータ技術の開発・事業化を進める取り組み。東京ロボティクスの取得を通じた知見の獲得と、ヒューマノイド向け技術への展開を含む。