大成建設はサン・エンジニアリングと共同で、建設現場で稼働するロボット用の専用マップ図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S）」を開発した。2D・3Dデータから数クリックで図面を作成し、作業時間の短縮と品質の均一化を狙う。
大成建設は、建設現場で稼働するロボットの専用マップ図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S）」を、サン・エンジニアリングと共同で開発した。対象は2Dデータ（CAD）と3Dデータ（BIM）で、現場のロボット認識を支援する地図を自動作成する。
システムは現場図面の2D・3Dデータから、数クリックの操作でロボット用図面を出力可能としている。これにより、従来人手で行っていた不要文字や記号の削除と調整作業が削減され、図面作成の時間が大幅に短縮される。
特長として、ルールベースの自動処理により人的エラーを低減し、作成される図面の品質を均一化できる点が挙げられる。さらにBIM属性情報を活用することで、室情報や材質といったデータをロボット制御へ活かし、将来的な走行ルートの最適化など高度な施工・移動ロボット制御にも対応可能になる。
今後はA.R.M.Sを自社の建設支援ロボット運用へ組み込み、現場へのロボット実装を加速させるとともに、建設業界全体のロボット前提の施工DXを推進していく方針を示している。