スペースデータとACSLがデジタルツイン上で検証した自律制御・画像認識機能を、ACSLの国産産業用ドローン「SOTEN（蒼天）」へ接続する検証を実施した。デジタルツインと実機の連携を通じ、実運用での安全性と再現性の向上を目指す。
茨城県境町のデジタルツイン環境を用いて、スペースデータとACSLが仮想環境で開発・検証したドローンの制御・認識機能を、SOTEN（蒼天）へ接続する検証を行った。デジタルツイン技術と運用知見を組み合わせ、飛行・認識・制御の検証から実機評価までのプロセスを構築した。
デジタルツイン上ではNVIDIA Isaac Simを用い、SOTENを想定した機体モデルを地上局ソフトと接続。離陸・地点指定飛行・旋回・着陸などの指示を仮想機体に反映させ、搭載カメラの映像を運用画面へ返す経路を整備した。現在は色マーカー探索・人物探索による自動ホバリング等の機能を開発中で、現地と仮想環境で条件を統一的に検証する狙い。
実機接続では自動離陸・対象検出・ホバリングまでの自動制御と、ジンバル・カメラ映像の取得を確認。仮想で開発した色マーカー探索を実機へ適用し、映像遅延や画角、通信状態など実機とシミュレーションの差異を洗い出し改善を継続する。将来的には現場条件を同等に再現する検証を増やし、企業・自治体との共同検証へ展開する。
今後の展望として、実機データとシミュレーション結果を比較して機体モデルやセンサーの精度向上を図り、防衛・防災・社会インフラ分野をはじめとする領域へ拡大を視野に入れている。現場検証を安全に、コストと再現性を高める共創型アプローチを推進する。