ロボットを現実で壊す前に、仮想空間で鍛える――シミュレーション・デジタルツイン基盤20社

本稿は、現実のロボット開発での衝突や制御ミスを回避する目的で、仮想空間へ再現するデジタルツイン基盤を提供する企業を20社抽出した2026年8月5日時点の情報基準を提示するものである。対象は東証プライム・スタンダード・グロースのいずれかに上場し、製品・サービス・技術ページからSim2Real関連の接点が確認できた企業とする。選定基準は仮想空間での物理演算・AI学習・ロボット動作・工場工程の検証との明確な接点、製品やサービスとしての具体的な提供形態、案件化・受注・保守へ結びつく経路の説明があることの三点である。

本稿では仮想空間でロボットを直接鍛える5社を例示する。最初の5社はAIロボットの学習環境や物理シミュレーション、実機接続に近い領域で、テーマとの距離は比較的近いが新製品の有無や利益寄与の確定性が課題となり得る。

シリコンスタジオはSim2RealフィジカルAIシミュレーション基盤を公式に掲げ、Omniverse・Unity・Unreal Engineを用いてロボット挙動・仮想センサー・重力・摩擦・故障シナリオを再現する。ROSと仮想検証結果を実機制御へ接続する実装事例が紹介され、今後の受注状況や契約期間・追加発注の可視化が課題として挙げられている。

ジーデップ・アドバンスはNVIDIA認定パートナーとしてGPUワークステーションを核にROBODEVを展開。Isaac Simなどを導入しやすくするセットアップとハンズオンを提供する点が特徴で、販売台数の動向や納入例・粗利・アップグレード頻度の確認が今後の課題として示されている。