FY2018に初出。。直近の記載はFY2018。
このテーマで動きを比べられる他社は、まだありません。
「そこで、ベイズ推定理論と統計的サンプリング理論に基づく状態推定手法であるUKF（アンセンテッドカルマンフィルタ）を応用したトルクばらつき補正制御手法を開発しました。本技術により、新たにセンサーを設置することなく、既設センサーを用いてトルクばらつきを抑制でき、排ガス性能や燃費性能の向上が実現できます。」
この会社のほかの変遷で、同じ書類の中で同じ向きに2回以上動いたものはありません。