# ミッション1の未達要因分析と成功確率向上｜ｉｓｐａｃｅ（9348）の変遷

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## 経過

- FY2024-Q1 初出 「その後の解析によってSuccess９未達の要因を検証し、ミッション２以降の成功確率を高めるべく今後の改善点を明確にしております。」 — ミッション1の結果を分析し、後続ミッションの改善に用いる施策として初出。 (https://komori.app/company/9348/filing/2023-q1)
- FY2024-Q2 再掲 「その後の解析によってSuccess９未達の要因を検証し、ミッション２以降の成功確率を高めるべく今後の改善点を明確にしております。」 — ミッション1の未達要因分析と後続ミッションへの改善適用を継続。 (https://komori.app/company/9348/filing/2023-q2)
- FY2024-Q3 再掲 「また、その後の解析によってSuccess９未達の要因を検証し、ミッション２以降の成功確率を高めるべく今後の改善点を明確にしております。」 — ミッション1の未達要因分析と後続ミッションへの改善適用を再掲。 (https://komori.app/company/9348/filing/2023-q3)
- FY2024 前進 「ミッション２で使用するランダーに関しては、ハードウェアは基本的にミッション１で使用したものと同様となりますが、ミッション１を通じて得られた貴重な実証データを活用し、軟着陸に至らなかった原因であるソフトウェア上の問題に対する改善策を反映しております。」 — ミッション１の未達原因をソフトウェア上の問題として特定し、ミッション２のランダーに改善策を反映したと記載している。 (https://komori.app/company/9348/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「Success９未達の要因はレーザーレンジファインダーのハードウェア異常が着陸未達の技術的要因であることを特定し、ミッション３以降の成功確率を高めるべく今後の改善点を明確にしていく所存です。」 — ミッション２の着陸未達について、レーザーレンジファインダーのハードウェア異常を技術的要因として特定した。 (https://komori.app/company/9348/filing/2024-fy)
- FY2026-H1 前進 「ミッション３以降では当該レーザーレンジファインダーに代わり、過去に月面ミッションでの安定的な運用実績を有するセンサーを採用すること、並びに高度測定時のバックアップとして画像航法技術も搭載することが確定しております。加えて、より広範な強化策としては、外部専門家を交えた「改善タスクフォース」を始動させ、既に複数回の検討会が実施されている他、宇宙航空研究開発機構（JAXA）からの技術支援においては、JAXA及び宇宙科学研究所（ISAS）の小型月着陸実証機 SLIMのプロジェクトに携わったメンバーも参画の上、支援が進捗しております。」 — ミッション２の未達原因を踏まえ、代替センサー、画像航法、外部専門家による改善タスクフォース、JAXA・ISAS関係者による技術支援を具体的に進めている。 (https://komori.app/company/9348/filing/2025-h1)
- 2026-03-27 前進 「本提言を受け、当社は現時点で当社が検討可能な具体的な対応策を発表し、今後のミッションに向けて実装する計画です。主要な例として、運用レベルでの地形相対航法の導入（上記 1）の提言については、本年 1 月に発表の宇宙戦略基金事業第二期「月極域における高精度着陸技術」への採択を通じて JAXA/SLIM の知見を最大限に活用すると共に、従来から開発していた地形相対航法（TRN）を搭載することが計画されています。」 — 第三者専門家を含む改善タスクフォースの検討結果を踏まえ、ミッション2の未達要因分析から、TRN導入など将来ミッションへの具体的な改善策の実装計画へ進展した。 (https://komori.app/company/9348/disclosure/20260327591357)
- 2026-03-27 前進 「ispaceとしての改善策」 — ミッション2の未達要因分析を、第三者専門家12名による改善タスクフォースの検証と7項目の提言に拡張した。さらに、TRN導入、異常・故障シナリオ設計、重要機器の「ホワイトボックス化」、FDIR設計の強化、着陸誘導制御の専任組織新設など、後続ミッションへの改善策を具体化した。 (https://komori.app/company/9348/disclosure/20260327591916)
- 2026-05-15 前進 「改善タスクフォースからの「7つの提言」受け、月面着陸技術の成熟度向上を目指す」 — 改善タスクフォースの提言を受けた月面着陸技術の改善方針を、7つの提言という具体的な内容とともに示した。 (https://komori.app/company/9348/disclosure/20260514533501)
- 2026-05-15 前進 「当社は2026年３月、外部専門家を交えた「改善タスクフォース」による成果報告「７つの提言」を受領し、今後のミッションに向けた改善策の対応方針を決定しております。」 — 改善タスクフォースの成果報告を受領し、改善策の対応方針を決定した段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/9348/disclosure/20260514533513)
- FY2026 前進 「ミッション２の軟着陸未達に関するより広範な改善策として、ＪＡＸＡ、ＮＡＳＡ、ＥＳＡ等の専門家を含む外部有識者からなる「改善タスクフォース」を設置し、ＣＡＳＴ手法（システム理論に基づく因果分析）を用いた包括的な分析・検討を実施いたしました。改善タスクフォースからは、運用レベル（地形相対航法（ＴＲＮ）の導入、着陸運用時の残燃料の活用）、システム開発レベル（ベンダー選定プロセスの改善、試験リソースの増強、故障検出・隔離・回復（ＦＤＩＲ）の設計と検証）、及び経営判断レベル（パートナーとの連携、企業のリスク管理アプローチ強化）の３階層にわたる「７つの提言」が報告されました。」 — 外部専門家による改善タスクフォースの分析が完了し、運用・システム開発・経営判断の３階層にわたる７つの提言を受領した。後続ミッションへの具体的な改善策の実装方針も決定している。 (https://komori.app/company/9348/filing/2025-fy)