# HAL以外を含む新規開発品の探索・創出｜ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ（7779）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「既に事業化されているＨＡＬ®下肢タイプ(福祉用・医療用)や単関節タイプ(自立支援用)や腰タイプ(作業支援用・介護支援用)に加えて、複数の新規開発製品をリリースすることを重要な事業戦略としております。」 — 既存HAL製品に加え、複数の新規開発製品をリリースすることを重要戦略としている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2015-fy)
- FY2017 再掲 「既に事業化されているＨＡＬ®下肢タイプ（福祉用・医療用）や単関節タイプ及び腰タイプ（作業支援用・介護支援用）に加えて、複数の新規開発製品をリリースすることを重要な事業戦略としております。」 — 既存HAL製品に加え、複数の新規開発製品を投入する戦略を引き続き掲げている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2016-fy)
- FY2018 前進 「既に事業化されているＨＡＬ®下肢タイプ（福祉用・医療用）や単関節タイプ及び腰タイプ（作業支援用・介護支援用・自立支援用）、人工知能AI搭載型の搬送ロボットや清掃ロボットに加えて、複数の新規開発製品をリリースすることを重要な事業戦略としております。」 — 既存HALに加え、搬送・清掃ロボット、Cyin™福祉用、HAL自立支援用下肢タイプPro等の新製品投入を進め、製品探索・創出を具体化している。 (https://komori.app/company/7779/filing/2017-fy)
- FY2019-Q1 前進 「福祉の分野では、介護される側の自立度向上に向けて、当社は各種の自立支援機器の開発・製造・販売を推進しています。まず、下肢に障がいがある維持期・生活期の方や脚力が弱くなった方の下肢機能向上の促進を目的に、ＨＡＬ®福祉用（下肢タイプ）の後継モデルとして、2018年４月から「ＨＡＬ®自立支援用下肢タイプPro」の販売活動を開始しました。」 — 既存HALの後継製品である自立支援用下肢タイプProの販売活動を開始し、製品ラインナップ拡充を具体化している。 (https://komori.app/company/7779/filing/2018-q1)
- FY2019-Q3 前進 「更に、当社グループは、世界最高水準の自律走行と清掃能力を持つ、次世代型清掃ロボット（CL02）を製品化し、2018年３月より展開しています。本製品は、AI・ビジョンシステムによる最先端の自律走行技術・環境認知技術を搭載しており、今後、この自律走行技術を、搬送ロボットなどに加え、高齢者の移動、車椅子からの移乗、排泄支援ロボット、見守りロボットなどへ応用する見込みです。」 — CL02の製品化・展開に加え、自律走行技術を搬送、高齢者移動、移乗、排泄支援、見守り等へ応用する製品開発範囲を示している。 (https://komori.app/company/7779/filing/2018-q3)
- FY2019 前進 「その他、高齢者や障がい者向けの自立支援ロボットとしては、歩行機能を維持向上するための衣服型ＨＡＬ、バイタル・環境情報を取得しつつ会話機能を備えてADL(日常生活動作)を維持向上するための見守り・コミュニケーションロボット、歩行困難な方のためのトイレドッキング型排泄支援ロボットなどの研究開発を進めています。」 — 既存のHAL、搬送・清掃ロボットに加え、衣服型HAL、見守り・コミュニケーションロボット、排泄支援ロボットへ新規開発の対象を広げている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2018-fy)
- FY2020-Q1 前進 「さらに、当社グループは、AI・ビジョンシステムによる世界最高水準の自律走行技術・環境認知技術を搭載している次世代型清掃ロボット（CL02）を製品化していますが、この最先端のモビリティ技術について、搬送ロボットなどに加え、高齢者の移動、車椅子からの移乗、排泄支援ロボット、見守りロボットなどへの応用を進めています。」 — CL02の自律走行・環境認知技術について、搬送用途に加え、高齢者の移動、移乗、排泄支援、見守りへの応用を進める段階へ移っている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2019-q1)
- FY2021-Q1 前進 「また、当社グループは、高齢者や障がい者向けの自立支援ロボットとしては、歩行機能を維持向上するための衣服型ＨＡＬ、バイタル・環境情報を取得しつつ会話機能を備えてADL(日常生活動作)を維持向上するための見守り・コミュニケーションロボット、歩行困難な方のためのパーソナルモビリティロボットなどの研究開発を進めています。さらに、サイバニクス技術を搭載した各種サイバニクスデバイスから得られたIoH/IoTビッグデータの集積・解析・AI処理等を行う統合サイバニクスシステムの研究開発も進めています。」 — 新規開発の対象を衣服型HAL、見守り・コミュニケーションロボット、パーソナルモビリティロボット、統合サイバニクスシステムへ広げている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2020-q1)
- FY2022-Q1 再掲 「また、当社グループは、高齢者や障がい者向けの自立支援ロボットとしては、歩行機能を維持向上するための衣服型ＨＡＬ、バイタル・環境情報を取得しつつ会話機能を備えてADL(日常生活動作)を維持向上するための見守り・コミュニケーションロボット、歩行困難な方のためのパーソナルモビリティロボットなどの研究開発を進めています。さらに、サイバニクス技術を搭載した各種サイバニクスデバイスから得られたIoH/IoTビッグデータの集積・解析・AI処理等を行う統合サイバニクスシステムの開発も進めており、2020年11月にはサイバーダイン・クラウドをリリースしています。」 — 衣服型HAL、見守り・コミュニケーションロボット、パーソナルモビリティロボット及び統合サイバニクスシステムの研究開発を引き続き進めている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2021-q1)
- FY2023-Q2 前進 「造影剤不要で非侵襲で末梢の血管や血液をリアルタイムに高解像度3Dイメージングを実現するLED光源方式（当社保有特許）の光音響イメージング装置「Acoustic X」は、国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED)の「医工連携イノベーション推進事業(開発・事業化事業)」で研究開発を進めつつ、次世代の医療用画像診断装置としての医療機器化を進めています。」 — HAL以外の新規開発品として、光音響イメージング装置「Acoustic X」の研究開発及び医療機器化を進めている。 (https://komori.app/company/7779/filing/2022-q2)
- FY2024-Q2 再掲 「また、当社グループは、高齢者や障がい者向けの自立支援ロボットとして、歩行機能を維持向上するための衣服型ＨＡＬ、バイタル・環境情報を取得しつつ会話機能を備えてADL（日常生活動作）を維持向上するための見守り・コミュニケーションロボット、歩行困難な方のためのパーソナルモビリティロボットなどの研究開発を進めています。」 — 衣服型HAL、見守り・コミュニケーションロボット及びパーソナルモビリティロボットの研究開発を継続している。 (https://komori.app/company/7779/filing/2023-q2)
- FY2026 前進 「本シリーズを構成する「小型ホルター心電計 医療用バイタルセンサ Cyvis M100」は、2024年11月に医療機器認証を取得しました。Cyvisは心活動データに加えて体表面温度や加速度等も計測が可能であり、医療機関だけでなく、福祉施設入居者、労働者等に対する運用検証を進めています。今後、SpO2等、計測項目の段階的な拡充を予定しています。」 — HAL以外の新規開発品について、Cyvis M100の認証取得、福祉施設・労働者等への運用検証、計測項目の拡充計画まで進展した。 (https://komori.app/company/7779/filing/2025-fy)