# Visual SLAMを用いた移動ロボット向け映像解析ソフトウェア｜キヤノン（7751）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/7751/threads/e1566ff1c46a
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## 経過

- FY2020 初出 「新しい映像ソリューションとして、カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術」を含む映像解析ソフトウエア「Vision-based Navigation Software」を開発し、商品化を実現しました。」 — Visual SLAMを含む映像解析ソフトウェアを商品化し、移動ロボットの眼として物流業務の生産性向上・自動化や、清掃、警備、点検等への展開を目指している。 (https://komori.app/company/7751/filing/2020-fy)
- FY2021 前進 「「Visual SLAM技術」を含む映像解析ソフトウエア「Vision-based Navigation Software」のAGV（Automated Guided Vehicle）メーカーへの提供を開始しています。」 — Visual SLAMを含む映像解析ソフトウェアについて、移動ロボット向けにAGVメーカーへの提供を開始し、物流以外への応用拡大を目指している。 (https://komori.app/company/7751/filing/2021-fy)
- FY2022 前進 「画像を用いた橋梁やトンネルの点検においては、これまでAI技術によるひび割れの検知をBPOサービスとして請け負って参りましたが、新たにクラウドサービスの提供を開始しました。」 — Visual SLAMや映像解析の展開に加え、橋梁・トンネルのひび割れ等を検知するAIをクラウドサービスとして提供開始し、社会インフラ点検へ用途を広げた。 (https://komori.app/company/7751/filing/2022-fy)
- FY2023 前進 「「Visual SLAM技術」を用いた映像解析ソフトウェア「Vision-based Navigation Software」は、新バージョンをAGV(Automated Guided Vehicle)メーカー向けに販売開始いたしました。」 — Visual SLAMソフトウェアを新バージョンとしてAGVメーカー向けに提供し、移動ロボット用途へ展開した。 (https://komori.app/company/7751/filing/2023-fy)