# 製造ラインにおける人と製造ロボットの協働研究｜ウイルテック（7087）の変遷

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## 経過

- FY2021 初出 「当期における研究開発費は3,964千円であります。これはマニュファクチャリングサポート事業における研究開発費であり、同事業では主に製造ラインにおける人と製造ロボットとの協働についての研究開発を行っております。」 — 製造ラインで人と製造ロボットが協働するための研究開発を行い、研究開発費3,964千円を計上している。 (https://komori.app/company/7087/filing/2020-fy)
- FY2022-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間におけるグループ全体の研究開発費の金額は２百万円であります。なお、当第２四半期連結累計期間において、当社グループの研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第2四半期連結累計期間の研究開発費を2百万円と記載している。 (https://komori.app/company/7087/filing/2021-q2)
- FY2023-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間におけるグループ全体の研究開発費の金額は０百万円であります。なお、当第２四半期連結累計期間において、当社グループの研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第2四半期累計期間の研究開発費を0百万円と記載している。 (https://komori.app/company/7087/filing/2022-q2)
- FY2023 再掲 「当期における研究開発費は0百万円であります。これはマニュファクチャリングサポート事業における研究開発費であり、同事業では主に製造ラインにおける人と製造ロボットとの協働についての研究開発を行っております。」 — 人と製造ロボットの協働研究を継続しているが、当期の研究開発費は0百万円と記載されている。 (https://komori.app/company/7087/filing/2022-fy)
- FY2024-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間におけるグループ全体の研究開発費の金額は０百万円であります。なお、当第３四半期連結累計期間において、当社グループの研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — 人と製造ロボットの協働研究を含む研究開発活動について重要な変更はなく、当第3四半期累計の研究開発費は0百万円であった。 (https://komori.app/company/7087/filing/2023-q3)
- FY2024 削除 「当期における研究開発費は24百万円であります。これはＥＭＳ事業における研究開発費であり、同事業では主に光学設計と光制御技術の研究や雑音端子についての研究開発を行っております。」 — 従来の人と製造ロボットの協働研究は当該年度の研究開発内容として記載されず、研究開発の対象が光学設計・光制御技術等へ移っている。 (https://komori.app/company/7087/filing/2023-fy)