# 汎用ロボットを用いたＸ線残留応力測定システムの検討｜パルステック工業（6894）の変遷

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## 経過

- FY2018 初出 「汎用ロボットを用いたＸ線残留応力測定システムの検討」 — 当年度の主な研究開発テーマとして、汎用ロボットを用いたＸ線残留応力測定システムの検討を初めて具体的に記載している。 (https://komori.app/company/6894/filing/2017-fy)
- FY2019 削除 「独自開発の主な開発テーマは次のとおりであります。
・硬さムラチェッカの開発
・新型３Ｄスキャナの構想検討」 — 当年度の主な独自開発テーマとして汎用ロボットを用いたＸ線残留応力測定システムへの個別言及はなく、別の開発テーマが記載されている。 (https://komori.app/company/6894/filing/2018-fy)