# 自律航行・スマート漁業の研究開発｜古野電気（6814）の変遷

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## 経過

- FY2021 初出 「安全安心・快適、人と環境に優しい航海の実現に寄与する自律航行システムの研究開発の推進・資源管理型漁業、漁業経営の効率化に寄与するスマート漁業に向けた研究開発の推進」 — 自律航行システムと、資源管理・漁業経営効率化に向けたスマート漁業を研究開発の重点テーマとして明示している。 (https://komori.app/company/6814/filing/2020-fy)
- FY2024 前進 「AR（拡張現実）技術を用いて航行に必要な情報を重畳表示する「AR ナビゲーションシステム」、VR（仮想現実）技術を用いて見張り業務を支援する「VRナビゲーションシステム」に加えて、LiDARとカメラ等のセンサーを用いて船体と岸壁との距離・角度を高精度に計測して安全な離着岸を支援する「離着岸支援システム」も、日本海事協会の革新技術を対象とした新たな認証サービス「イノベーションエンドースメント」において、製品・ソリューション認証を取得しました。」 — 自律航行・安全運航支援の研究開発が、AR・VR・LiDARを用いた具体的なシステムの認証取得・展開として進展した。 (https://komori.app/company/6814/filing/2023-fy)
- FY2026 前進 「2025年12月には、当社開発の自律航行システム搭載の旅客船が国の行う船舶検査に合格し、世界で初めて旅客船での自動運転レベル４相当の商用運航を開始しました。」 — 自律航行の研究開発が、国の船舶検査合格と旅客船での自動運転レベル4相当の商用運航開始という具体的なマイルストーンに到達した。 (https://komori.app/company/6814/filing/2025-fy)