# 既設センサーを用いたエンジンのトルクばらつき補正制御｜富士通（6702）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6702/threads/0accf393c37e
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## 経過

- FY2018 初出 「そこで、ベイズ推定理論と統計的サンプリング理論に基づく状態推定手法であるUKF（アンセンテッドカルマンフィルタ）を応用したトルクばらつき補正制御手法を開発しました。本技術により、新たにセンサーを設置することなく、既設センサーを用いてトルクばらつきを抑制でき、排ガス性能や燃費性能の向上が実現できます。」 — UKFを応用し、新たなセンサーを追加せず既設センサーでエンジンの気筒間トルクばらつきを補正する制御手法を開発した。 (https://komori.app/company/6702/filing/2017-fy)