# リアルハプティクス技術搭載ロボットハンドによる果実用選果システム｜澁谷工業（6340）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6340/threads/81bf27f243ec
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## 経過

- FY2018 初出 「大きさや形状・硬さが不均一な青果物であっても、適切な力加減で柔軟かつ正確な把持やハンドリングが可能なリアルハプティクス技術を搭載したロボットハンドを開発し、このロボットハンドを組み込んだ果実用選果システムの応用に成功しました。」 — リアルハプティクス技術を搭載したロボットハンドを開発し、果実用選果システムへの応用に成功したと記載している。 (https://komori.app/company/6340/filing/2017-fy)