# ワイヤーソーロボットの研究開発・販売開始｜タカトリ（6338）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6338/threads/2b315904c027
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## 経過

- FY2016-Q3 初出 「ＣＦＲＰ（炭素繊維複合材料）及びハニカム素材等の新しい加工方法として、弊社のワイヤー切断加工技術をロボットアームに搭載したワイヤーソーロボットの研究開発活動及び販売を開始いたしました。」 — 既存のワイヤー切断加工技術をロボットアームに搭載し、CFRP・ハニカム素材向けの新製品として研究開発と販売を開始している。 (https://komori.app/company/6338/filing/2016-q1)
- FY2016 前進 「ＮＥＤＯ（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）による補助金「平成28年度中堅・中小企業への橋渡し研究開発推進事業」を活用し、炭素繊維等の新素材を立体切断する、世界初となるロボットワイヤーソーの開発を進める一方、マルチワイヤーソーの更なる高機能化、並びにランニングコストに直結するワイヤーの摩耗低減への取り組みを強化しております。」 — NEDO補助金を活用し、CFRP等の新素材を立体切断するロボットワイヤーソーの開発を進めていること、あわせて高機能化とワイヤー摩耗低減を強化していることを示した。 (https://komori.app/company/6338/filing/2015-fy)
- FY2017 前進 「また、ＮＥＤＯ（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）による補助金「平成28年度中堅・中小企業への橋渡し研究開発推進事業」を活用し、炭素繊維等の新素材を立体切断する、世界初となるロボットワイヤーソーの開発も平成29年度末を目途に開発完了し、受注活動にさらなる弾みをつけております。」 — NEDO事業を活用したロボットワイヤーソーは、平成29年度末を目途とする開発完了と受注活動の段階に進んだ。 (https://komori.app/company/6338/filing/2016-fy)
- FY2019 再定義 「今後は、これらで培ってきた技術を新機種開発に投入すべく、新たなプロジェクト・取り組みも開始しております。」 — 従来明示されていたロボットワイヤーソーの個別開発は本 filing では名称が記載されず、蓄積技術を新機種開発へ投入する新たなプロジェクトとして記載が抽象化された。 (https://komori.app/company/6338/filing/2018-fy)