# 樹脂製波動歯車装置の共同開発とフロンティア市場開拓｜ハーモニック・ドライブ・システムズ（6324）の変遷

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## 経過

- 2026-09-18 初出 「両社は、波動歯車装置の新たな可能性を切り拓き、新市場・新用途の拡大を図るべく、樹脂の特性を活かした「樹脂製波動歯車装置」を共同開発することに合意いたしました。」 — リケンＮＰＲとの共同開発合意により、樹脂素材を活用した波動歯車装置の新製品開発と、ロボティクス等のフロンティア市場開拓が初めて開示された。 (https://komori.app/company/6324/disclosure/20260918538704)