# ハーモニック・ドライブ・システムズ（6324） FY2025 有価証券報告書

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6324/filing/2025-fy
提出日: 2026-06-16
対象期間: 2025-04-01 〜 2026-03-31
企業ページ: https://komori.app/company/6324
原本（EDINET）: https://disclosure2dl.edinet-fsa.go.jp/searchdocument/pdf/S100YBHC.pdf

## 要点

本書類は、2026年3月期の有価証券報告書として、前期からの財務・事業状況やサステナビリティ、人権・気候変動への取り組み、設備投資・研究開発などを整理して開示しています。大きな新規事象の発生を示す記載は限定的で、主として当該期の状況や方針・体制の継続・更新（取締役会・委員会の運営、目標や方針の記載等）に関する内容が中心です。

## 事業

当社グループは、主に減速装置とその応用製品であるメカトロニクス製品（アクチュエーター及び制御装置）を生産・販売する精密減速機事業を専ら営んでいます。製品の主な地域市場は日本（中国を除くアジア地域等を含む）、北米、欧州、中国で、国内の生産・販売は日本の現地法人が担い、北米・欧州は現地法人が生産・販売を、また中国は現地法人が販売を担当しています。当社グループは、連結子会社17社及び持分法適用会社2社を含む計20社で構成され、波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」等を活用した高付加価値製品を提供しています。中期経営計画としてAIロボット、航空・宇宙・防衛、eモビリティを注力成長領域に位置付け、サステナビリティ推進とともに事業成長を図る方針を掲げています。

## 数字

- 研究開発費: 39億円
- 設備投資: 48億円
- フリーキャッシュフロー: 15億円
- 従業員数: 1,419人

## セグメント

- 日本 / 売上高 340億円 / 営業利益 37億円
- 中国 / 営業利益 4億円
- 北米 / 売上高 121億円 / 営業利益 5億円
- 欧州 / 売上高 169億円 / 営業利益 6億円

## 地域別

- 日本 / 売上高 343億円
- 中国
- 米国 / 売上高 121億円
- 欧州 / 売上高 169億円
- 欧州

## 前回からの変化

### サプライチェーン

2026/06/16提出書類で、主要生産拠点（穂高・有明など）および海外販売・生産体制の記載が確認できるため既存エントリに言及追記。加えて1996年のライセンス/技術援助契約が明示されているため、技術ライセンス依存を情報入力として新規追加。

- + HD技術援助契約(1996)

### 戦略的賭け

提出書類（2026-06-16）では、全社横断のコスト革新プロジェクト、2026-2030の注力成長領域（AIロボット／航空・宇宙・防衛／eモビリティ）、マーケティング機能強化、新規R&D体制の強化（シリコンバレー調査・研究オフィス、研究開発費など）およびCSF-miniシリーズの新規ラインアップが追加で具体化された。一方で、国内外の設備投資計画は既存の能力増強エントリに追記される。

- + 全社横断のコスト革新プロジェクト
- + AIロボット成長領域の強化
- + 航空・宇宙・防衛成長領域
- + eモビリティ成長領域の開拓
- + マーケティング機能強化と新製品創出力
- + CSF-miniシリーズ新規ラインアップ

### 外部エクスポージャー

提出書類2026-06-16の外部環境リスク開示に基づき、既存の地政学リスク、資源・原材料価格高騰リスク、サステナビリティ環境規制の強化、為替変動による業績影響リスク、気候変動・自然災害による事業影響を追記更新した。あわせて、景気循環と特定市場需要変動、パンデミック、人口動態・労働市場の変化を新規の外部エクスポージャーとして追加した。

- + 特定市場需要変動リスク
- + パンデミックによる事業影響
- + 人口動態・労働市場変化

### 製品

提出書類（2026-06-16）にて、既存の「減速装置」「メカトロニクス製品」「ハーモニックドライブ®」「精密遊星減速機」が製品区分として再言及された。また、成長領域に関連する新規開発案件として「CSF-miniシリーズ」「FPAシリーズ」「FHA-CminiシリーズLWタイプ」が具体的に新規ラインアップとして追加されたため、新規製品エントリを追加した。

- + CSF-miniシリーズ
- + FPAシリーズ
- + FHA-CminiシリーズLWタイプ

### 技術

提出日2026-06-16の記載により、既存技術エントリ（波動歯車装置技術、モーションコントロール技術、品質・環境管理、DX、外部技術導入、ならびに新原理機構を軸とする次世代モーションコントロール研究）へ言及を追記した。あわせて、AIロボット領域の研究開発、航空・宇宙・防衛分野の新技術・新機構、精密遊星減速機の設計・製造技術、およびCSF-miniシリーズとそのサーボアクチュエータ新ラインアップ（FPAシリーズ、FHA-CminiシリーズLWタイプ）を新規に追加した。

- + AIロボット領域研究開発
- + 航空宇宙防衛向け新機構
- + 精密遊星減速機設計製造
- + CSF-miniシリーズ
- + ACサーボアクチュエータFPAシリーズ
- + FHA-CminiシリーズLWタイプ

### 資本配分

2026年6月16日提出書類では、設備投資（穂高・有明、北米・欧州に加え中国の内訳と投資スケジュール）、研究開発費（総額とR&D体制、シリコンバレー調査・研究オフィス、新規開発案件）、配当方針・2025年期末配当予定、2025年1月16日決議に基づく自己株式取得、ならびにコミットメントライン・タームローン契約条件と補助金収入が追加で記載された。既存の資本配分エントリ（国内/海外の設備投資、研究開発投資、年2回配当方針、HDSE完全子会社化）には当該記載が追記される。

- + 中国拠点の設備投資
- + 米国シリコンバレー調査拠点
- + 自己株式取得2025年1月
- + コミットメントライン総額85億円
- + タームローン借入66億円
- + 補助金収入2000千円

### ケイパビリティ構築

提出日2026-06-16の書類では、既存の人材育成（ジョブローテーション等）、産学連携・オープンイノベーション、過去のM&A/子会社化（ハーモニック・ドライブ・アーゲー、ハーモニック・ドライブ・エスイー）について言及があり、加えて研究開発体制（3本部体制、シリコンバレー調査・研究オフィス）、CSF-miniシリーズの新規ラインアップ追加、女性管理職比率等のダイバーシティ推進、1996年のライセンス/技術援助契約、全社コスト革新プロジェクトが新たに能力構築の具体として記載された。

- + 研究開発3本部体制
- + シリコンバレー調査オフィス
- + CSF-mini新規ラインアップ
- + 女性管理職比率向上
- + 1996年ライセンス契約
- + 全社コスト革新プロジェクト

### 規制ポジショニング

2026-06-16提出書類に基づき、既存のESG・ガバナンス関連正準エントリへの言及を追記し、新規にGHG削減目標、サステナビリティ推進委員会、行動憲章・行動規範の運用を追加。加えて、合同会社エイチ・ディ・マネジメントの吸収合併により当該連結範囲追加エントリを結論付け（concluded）として扱う。

- + 2030年度GHG30%削減目標
- + サステナビリティ推進委員会の設置
- + 行動憲章・行動規範の運用
- − 合同会社エイチ・ディ・マネジメントの連結範囲への追加

## 会社自身の言葉

### 成長戦略・重点領域（新規/注力分野）

- 「中期経営計画（2026年度〜2030年度）において、AIロボット、航空・宇宙・防衛、eモビリティを注力する成長領域と位置付け、成長機会に果敢に挑戦する方針です。」 — 中期経営計画での注力成長領域（AIロボット、航空・宇宙・防衛、eモビリティ）と挑戦方針
- 「AIロボット領域の研究開発」 — AIロボット領域の研究開発
- 「航空・宇宙・防衛分野の新技術・新機構」 — 航空・宇宙・防衛分野に関する新技術・新機構の記載
- 「波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」等を活用した高付加価値製品を提供しています。」 — 波動歯車装置（ハーモニックドライブ®等）を活用した高付加価値製品の提供
- 「環境関連規制の拡大・強化、TCFD等の開示要件の強化に関連するリスクに対する対応を検討しています。」 — 環境関連規制やTCFD等開示要件の強化に対する対応検討
- 「石油・原材料価格の上昇リスク。炭素税・省エネ化等の施策に伴う部材・素材コストの影響を見据えています。」 — 石油・原材料価格上昇リスクや炭素税・省エネ化等に伴うコスト影響の想定
- 「「モーションコントロール技術で社会の技術革新に貢献する」というミッションの下、世界市場での競争優位性を維持・拡大するべく、マーケティング機能の強化と新製品創出力の向上を図ります。」 — マーケティング機能強化・新製品創出力向上による競争優位維持/拡大
- 「世界経済のセンシティブな景気循環、需要動向、特定市場（自動車・半導体・デバイス・パネル等）の変動は受注や売上に影響します。」 — 景気循環・需要動向・特定市場の変動が受注/売上に影響しうる旨

### 研究開発・技術・製品（モーションコントロール/減速機/シリーズ品）

- 「研究開発組織は「開発・技術本部」「新原理機構研究室」「ハーモニックドライブ研究所」の3本部体制を維持・強化しています。米国シリコンバレーにも調査・研究を目的としたオフィスを設置。2026年度時点で研究開発要員は151名、研究開発費として3,950百万円を投下しています。新規開発案件として、CSF-miniシリーズに新規ラインアップを追加しました。遊星ギヤ採用のACサーボアクチュエータFPAシリーズおよびFHA-CminiシリーズLWタイプをラインアップしています。」 — 研究開発の体制（3本部/米国オフィス）、要員・費用、CSF-mini新ラインアップ等
- 「減速装置」 — 減速装置
- 「アクチュエーターおよび制御装置を組み合わせたメカトロニクス製品」 — アクチュエーターおよび制御装置を組み合わせたメカトロニクス製品
- 「精密遊星減速機」 — 精密遊星減速機
- 「遊星ギヤ採用のACサーボアクチュエータFPAシリーズ」 — 遊星ギヤ採用のACサーボアクチュエータFPAシリーズ
- 「全社横断のコスト革新プロジェクトを前年度から立ち上げ、製造工法の見直しや業務効率の改善など、収益性向上に向けた取り組みを進めています。」 — 全社横断のコスト革新プロジェクト（製造工法見直し・業務効率改善など）
- 「サステナビリティ推進委員会を設置し、マテリアリティ特定・KPI設定・リスク管理の推進を行っています。」 — サステナビリティ推進委員会によるマテリアリティ特定・KPI設定・リスク管理の推進
- 「FHA-CminiシリーズLWタイプ（軽量・全長短縮タイプのACサーボアクチュエータ）」 — FHA-CminiシリーズLWタイプ（軽量・全長短縮タイプのACサーボアクチュエータ）
- 「次世代モーションコントロールに必要となる要素開発と製品化を進め、将来のAIロボット・新原理・新機構の研究にも注力しています。」 — 次世代モーションコントロールに必要な要素開発と将来研究（AIロボット、新原理・新機構）への注力
- 「精密減速機・遊星減速機の設計・製造技術」 — 精密減速機・遊星減速機の設計・製造技術
- 「新規開発案件として、CSF-miniシリーズに新規ラインアップを追加しました。遊星ギヤ採用のACサーボアクチュエータFPAシリーズおよびFHA-CminiシリーズLWタイプをラインアップしています。」 — CSF-miniシリーズ新ラインアップ（FPAシリーズ、FHA-CminiシリーズLWタイプ）
- 「研究開発組織は「開発・技術本部」「新原理機構研究室」「ハーモニックドライブ研究所」の3本部体制を維持・強化しています。」 — 研究開発組織（開発・技術本部、新原理機構研究室、ハーモニックドライブ研究所）の3本部体制
- 「波動歯車装置技術（ハーモニックドライブ®等の高精度減速機技術）」 — 波動歯車装置技術（ハーモニックドライブ®等の高精度減速機技術）
- 「1996年12月、ライセンス及び技術援助契約を締結」 — 1996年12月のライセンス及び技術援助契約
- 「品質管理手法、環境管理技術、 DX（情報管理・セキュリティ）施策等」 — 品質管理手法、環境管理技術、DX（情報管理・セキュリティ）施策等
- 「CSF-miniシリーズ（新規ラインアップ）」 — CSF-miniシリーズの新規ラインアップ
- 「モーションコントロール技術全般」 — モーションコントロール技術全般
- 「FPAシリーズ（ACサーボアクチュエータ、小型・全長短縮タイプ）」 — FPAシリーズ（ACサーボアクチュエータ、小型・全長短縮タイプ）
- 「研究開発組織は「開発・技術本部」「新原理機構研究室」「ハーモニックドライブ研究所」の3本部体制を維持・強化しています。米国シリコンバレーにも調査・研究を目的としたオフィスを設置。」 — 研究開発組織（3本部体制）と米国シリコンバレーの調査・研究オフィス

### サステナビリティ・ガバナンス・人権/人材（方針・体制・目標）

- 「「ハーモニックドライブ・システムズ行動憲章」および「行動規範」を制定・運用。内部統制マニュアルの整備・運用、リスク管理規程に基づく全社リスク管理を実施。」 — 行動憲章/行動規範の制定・運用、内部統制マニュアルとリスク管理規程に基づく全社リスク管理
- 「2050年ネットゼロ、2030年度までのGHG排出量（Scope1+2）を2022年度比で30%削減する目標を掲げています。」 — ネットゼロ（2050年）とGHG排出量（2030年度まで、Scope1+2で2022年度比30%削減）の目標
- 「サステナビリティ基本方針は「個人の尊重」「存在意義のある企業」「共存共栄」「社会への貢献」の4つの柱から構成。マテリアリティとして「人的資本の価値最大化」を最重要と位置付け、2030年の中期計画においてTCFD・脱炭素対応等を含む長期目標を設定しています。」 — サステナビリティ基本方針の4柱と、マテリアリティ（人的資本の価値最大化）および長期目標の設定
- 「マテリアリティとして「人的資本の価値最大化」を最重要と位置付け、2030年の中期計画においてTCFD・脱炭素対応等を含む長期目標を設定しています。」 — マテリアリティ（人的資本の価値最大化）と長期目標（TCFD・脱炭素対応等）の記載
- 「取締役会は10名体制（長井啓、丸山顕、上條和俊、谷岡良弘、白澤直巳、吉田治彦（社外）、中村雅信（社外）、福田善夫（社外）、林和彦（社外）、北本佳永子（社外））で、監査役会は4名（横越善嗣・井口秀文・今里栄作・東伸之）を構成。監査役会は4名（横越善嗣・井口秀文・今里栄作・東伸之）を構成。取締役会諮問委員会・サステナビリティ委員会・執行役員会議等を設置しています。」 — 取締役会・監査役会の構成、諮問委員会/サステナビリティ委員会/執行役員会議等の設置
- 「取締役会諮問委員会・サステナビリティ委員会・執行役員会議等を設置しています。」 — 取締役会諮問委員会、サステナビリティ委員会、執行役員会議等の設置
- 「人材戦略の基本方針を掲げ、教育・育成・自己申告・ジョブローテーション等の人事制度を整備。従業員数は全体で1,419名（日本・北米・欧州・中国・全社合計）で、平均年齢42.5歳、平均勤続年数13.2年、平均年間給与7,192,860円、年間増減率2.1%。」 — 人材戦略の基本方針、制度（教育・育成、自己申告等）、従業員数・平均年齢等の概要
- 「産学連携・業界団体活動・オープンイノベーション・大学連携等を推進。サステナビリティ推進委員会を設置し、マテリアリティ特定・KPI設定・リスク管理の推進を行っています。」 — 産学連携・オープンイノベーション等の推進と、サステナビリティ推進委員会の役割
- 「女性管理職比率・女性取締役比率の向上を含むダイバーシティ施策を推進。」 — 女性管理職比率/女性取締役比率向上等のダイバーシティ施策

### 財務・設備投資・契約・合併/配当/リスク（資本政策・資金調達・投資）

- 「設備投資額は総額4,796百万円。内訳は以下のとおり（千円換算が多いため円換算も併記します）。- 日本: 1,421百万円- 中国: 108百万円- 北米: 2,261百万円- 欧州: 1,005百万円着手・完了予定は2026年4月〜2027年3月の設備投資です。」 — 設備投資総額（4,796百万円）と内訳、着手/完了予定時期
- 「2025年1月: 合同会社エイチ・ディ・マネジメントを吸収合併」 — 2025年1月の合同会社エイチ・ディ・マネジメントの吸収合併
- 「穂高工場・有明工場: IT・建物投資 804,640千円（総額）、着手/完了 2026年4月〜2027年3月、完成後の生産能力増加」 — 穂高工場・有明工場のIT・建物投資（804,640千円）と着手/完了予定、生産能力増加
- 「コミットメントライン契約: 総額85億円、期限2029年3月30日、借入残高15億円、返済期限2026年6月23日、担保無、財務制限条項あり。」 — コミットメントライン契約の主要条件（総額85億円、期限、借入残高、返済期限、担保無、財務制限条項）
- 「設備投資額は総額4,796百万円。内訳は以下のとおり（千円換算が多いため円換算も併記します）。
- 日本: 1,421百万円
- 中国: 108百万円
- 北米: 2,261百万円
- 欧州: 1,005百万円」 — 設備投資総額（4,796百万円）と地域別内訳の再掲
- 「タームローン契約: 借入66億円、最終返済日2032年3月31日、担保無、財務制限条項あり。」 — タームローン契約の主要条件（借入66億円、最終返済日2032年3月31日、担保無、財務制限条項）
- 「自己株式の取得・消却等の状況: 2025年1月16日付取締役会決議に基づく取得89,600株、264,800株（2025年）等」 — 自己株式の取得・消却等（取締役会決議に基づく取得株数等）の状況
- 「穂高工場・有明工場（長野県安曇野市穂高）精密減速機事業」 — 穂高工場・有明工場（長野県安曇野市穂高）の精密減速機事業
- 「2025年6月19日 定時株主総会決議予定: 1株当たり10円、期末配当総額946,667千円」 — 株主総会決議予定の配当（1株当たり10円、期末配当総額946,667千円）
- 「米国・欧州・中国・韓国・欧州諸国等の現地子会社を有するため、為替変動リスクが発生。ヘッジ手法として先物為替予約を活用しています。」 — 為替変動リスクとヘッジとして先物為替予約を利用する旨
- 「補助金・助成金: 2,000千円の補助金収入あり」 — 補助金・助成金収入（2,000千円）の記載
- 「ハーモニック・ドライブ・エスイー（ドイツ・リンブルグ）設備: 6,538,553千円」 — ハーモニック・ドライブ・エスイー設備（6,538,553千円）
- 「エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッド（米国・ビバリー）生産設備」 — エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッド（米国）の生産設備
- 「ウクライナ情勢の長期化と中東地域の地政学リスクの高まりを背景に資源価格・原材料価格の上昇・世界経済の不透明感が高まっています。」 — ウクライナ情勢長期化・中東の地政学リスクに伴う資源価格/原材料価格上昇や不透明感の記載
- 「ハーモニック・プレシジョン（長野県松本市）生産設備」 — ハーモニック・プレシジョン（長野県松本市）の生産設備
- 「ハーモニック・エイディ（長野県安曇野市）生産設備」 — ハーモニック・エイディ（長野県安曇野市）の生産設備
- 「ハーモニック・ウィンベル（日本・長野県・駒ヶ根市）生産設備」 — ハーモニック・ウィンベル（長野県駒ヶ根市）の生産設備
- 「1996年12月、ライセンス及び技術援助契約を締結（現・ハーモニック・ドライブ・エスイーおよび関連会社を含む）。」 — 1996年12月のライセンス及び技術援助契約（再掲）
- 「気候変動・パンデミック・人口動態・労働市場の変化等、外部環境の変動が事業へ影響を及ぼす可能性があります。」 — 気候変動・パンデミック・人口動態・労働市場変化など外部環境変動が事業に影響しうる旨
- 「松本工場（長野県松本市等）賃貸建物等」 — 松本工場（長野県松本市等）の賃貸建物等
- 「駒ヶ根工場（長野県駒ヶ根市）賃貸建物等」 — 駒ヶ根工場（長野県駒ヶ根市）の賃貸建物等
- 「三益ADM（韓国・大邱広域市）設備: 47,738千円」 — 三益ADM（韓国・大邱広域市）の設備（47,738千円）
- 「旧松本工場（長野県安曇野市豊科）賃貸建物等」 — 旧松本工場（長野県安曇野市豊科）の賃貸建物等