# ハーモニック・ドライブ・システムズ（6324） Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6324 English name: Harmonic Drive Systems Inc. 業種: 機械 ## 事業の概要 当社グループは、主に減速装置とその応用製品であるメカトロニクス製品（アクチュエーター及び制御装置）を生産・販売する精密減速機事業を専ら営んでいます。製品の主な地域市場は日本（中国を除くアジア地域等を含む）、北米、欧州、中国で、国内の生産・販売は日本の現地法人が担い、北米・欧州は現地法人が生産・販売を、また中国は現地法人が販売を担当しています。当社グループは、連結子会社17社及び持分法適用会社2社を含む計20社で構成され、波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」等を活用した高付加価値製品を提供しています。中期経営計画としてAIロボット、航空・宇宙・防衛、eモビリティを注力成長領域に位置付け、サステナビリティ推進とともに事業成長を図る方針を掲げています。 ## 提出書類 - [2026-06-16 有価証券報告書](https://komori.app/company/6324/filing/2025-fy) - [2025-11-13 半期報告書](https://komori.app/company/6324/filing/2025-h1) - [2024-11-13 半期報告書](https://komori.app/company/6324/filing/2024-h1) - [2024-06-24 有価証券報告書](https://komori.app/company/6324/filing/2023-fy) ## 適時開示 - [2026-10-15 令和８年熊本地震に対する国内グループの支援について](https://komori.app/company/6324/disclosure/20261014550751) — 当社の国内グループ各社が、従業員の募金に会社からの寄付を加える形で、日本赤十字社へ100万円を寄付した。 - [2026-09-18 ハーモニック・ドライブ・システムズとリケンＮＰＲ、次世代「樹脂製波動歯車装置」の共同開発に合意](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260918538704) — ハーモニック・ドライブ・システムズとリケンＮＰＲが、樹脂製の波動歯車装置を共同開発することで合意した。軽量化や静音化が求められるロボットなどの新用途への展開と、将来の事業化を目指す。 - [2026-08-07 2027年３月期 第１四半期 決算説明資料](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260807515115) — 第1四半期は、需要増加を背景に連結売上高・営業利益・純利益が前年同期を大きく上回った。これを受け、通期の連結業績予想を売上高から純利益まで上方修正した。 - [2026-08-07 業績予想の修正に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260804507876) — 2027年3月期の第2四半期（中間期）と通期について、連結・個別とも売上高と各利益の予想を上方修正した。連結通期では営業利益を6,200百万円から8,500百万円へ、37.1％引き上げている。 - [2026-08-07 2027年３月期　第１四半期決算短信〔日本基準〕(連結)](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260804507706) — 第1四半期は、売上高が前年同期比23.6％増となり、営業利益も1,840百万円まで大幅に改善しました。通期業績予想は修正され、通期売上高予想は74,500百万円、営業利益予想は8,500百万円となっています。 - [2026-08-05 譲渡制限付株式報酬としての自己株式の処分の払込完了に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260804508779) — 2026年7月15日に決議した、取締役向けの譲渡制限付株式報酬としての自己株式9,929株の処分について、2026年8月5日に払込みが完了した。 - [2026-07-15 譲渡制限付株式報酬としての自己株式の処分に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260715593719) — 取締役5名に対し、譲渡制限付株式報酬として自己株式9,929株を処分することを決議した。株式は2026年8月5日に交付され、取締役退任時まで譲渡が制限される。 - [2026-06-18 支配株主等に関する事項について](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260617573043) — 株式会社ＫＯＤＥＮホールディングスとの関係について、現在の位置付けや議決権比率を公表した。将来的な企業グループ内での位置付けや関係に変更予定はないとしている。 - [2026-06-18 非上場の親会社等の決算情報に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260617573017) — 非上場の親会社等である株式会社KODENホールディングスの2026年3月期の決算が確定し、財務諸表が開示された。営業利益は479,842千円、当期純利益は716,764千円だった。 - [2026-06-04 独立役員届出書](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260604563213) — 2026年6月19日開催予定の定時株主総会で新任社外取締役の選任議案を付議するため、独立役員届出書を提出した。届出上、社外取締役4名、社外監査役3名の計7名を独立役員として指定している。 - [2026-05-20 2025年度定時株主総会招集ご通知及び株主総会資料](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260518539715) — 2026年6月19日に定時株主総会を開催し、剰余金の処分、取締役10名、監査役1名の選任を付議する。取締役候補は新任2名を含み、社外候補は5名である。 - [2026-05-13 中期経営計画(2024年度～2026年度)の見直しと新中期経営計画(2026年度～2030年度)に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260513528993) — 2024年度～2026年度の中期経営計画を見直し、2026年度～2030年度を対象とする新しい中期経営計画を策定した。AIロボット、航空・宇宙・防衛、eモビリティを重点開拓分野とする。 - [2026-05-13 2026年３月期 決算短信〔日本基準〕（連結）](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260511521357) — 連結売上高は前年同期比7.0％増の595億57百万円となり、営業利益も25億67百万円まで改善した。一方、投資有価証券売却益の減少により、親会社株主に帰属する当期純利益は53.7％減少した。 - [2026-04-24 2026年３月期通期業績予想の修正に関するお知らせ](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260421507113) — 2026年3月期通期の連結・個別業績予想を上方修正した。連結では売上高を595億円、営業利益・経常利益を25億円、親会社株主に帰属する当期純利益を15億8,000万円に引き上げ、個別でも各利益を上方修正した。 - [2026-03-31 「第5回日経統合報告書アワード」において「新人賞」を受賞](https://komori.app/company/6324/disclosure/20260331594659) — 2025年版の統合報告書「HDS REPORT 2025」が、日本経済新聞社主催の「第5回日経統合報告書アワード」で「新人賞」を受賞した。 ## 変遷 - [研究開発活動への支出](https://komori.app/company/6324/threads/4da95995dc04) - [AIロボット・航空・宇宙・防衛・eモビリティを注力成長領域とする新中期経営計画](https://komori.app/company/6324/threads/cc9a4d6a1483) - [樹脂製波動歯車装置の共同開発とフロンティア市場開拓](https://komori.app/company/6324/threads/ac4472ddbd6b) - [製造業における自動化・省力化需要](https://komori.app/company/6324/threads/bcabea20e498) - [産業用ロボット向け需要の増加](https://komori.app/company/6324/threads/4f9060a0b478) - [新工場棟の建設を含む生産能力増強投資](https://komori.app/company/6324/threads/71c11e4e0c83) - [特定用途向け需要の減少・変動](https://komori.app/company/6324/threads/b96038d75b0b) - [減速装置とメカトロニクス製品の構成変化](https://komori.app/company/6324/threads/848067196352) - [北米における医療・半導体・工作機械向け需要](https://komori.app/company/6324/threads/cc6337e8592d) - [自己資本比率の維持](https://komori.app/company/6324/threads/9528b9f29576) - [資金繰り計画による流動性リスク管理](https://komori.app/company/6324/threads/135b152c5f4b) - [高水準受注残高に支えられた過去最高売上高](https://komori.app/company/6324/threads/b25abdecacfa) - [欧州における産業用ロボット・半導体製造装置向け需要の増加](https://komori.app/company/6324/threads/c9dbbd371abc) - [日本における主要用途全般の増加](https://komori.app/company/6324/threads/e683286861cb) - [減収に伴う営業利益の急減と親会社株主帰属四半期純損失](https://komori.app/company/6324/threads/e17405d2fbb5) - [固定報酬・業績連動報酬・譲渡制限付株式による役員報酬設計](https://komori.app/company/6324/threads/b5d216a2cc45) - [生産能力増強投資に伴う減価償却費・費用負担](https://komori.app/company/6324/threads/a496902365aa) - [円高・ユーロ安による為替差損および持分法投資利益の変動](https://komori.app/company/6324/threads/cff3514bfee4) - [米国利上げ見送り・英国EU離脱決定に伴う世界経済の不安定化](https://komori.app/company/6324/threads/f4826e9f533a) - [主要3製品の競争力・事業基盤強化とトータル・モーション・コントロール領域の拡大](https://komori.app/company/6324/threads/77517e0ecd0e) - [合同会社エイチ・ディ・マネジメントの新規設立と連結子会社化](https://komori.app/company/6324/threads/cb47fc208afb) - [アジア市場における積極的拡販](https://komori.app/company/6324/threads/a3f109cb7668) - [持続的な成長を可能とする人材の育成](https://komori.app/company/6324/threads/3f2ca6ae6bc0) - [サプライヤーの供給不足・費用増加による調達リスク](https://komori.app/company/6324/threads/82f97d23bdc2) - [内部監査・社長監査・子会社監視による内部統制体制](https://komori.app/company/6324/threads/c890da57c441) - [連結配当性向30％を目処とする配当方針](https://komori.app/company/6324/threads/7fea28deffd6) - [Harmonic Drive AG買収に伴うのれん償却負担](https://komori.app/company/6324/threads/4763fdd46c72) - [売上債権増加等による営業キャッシュ・フローの減少](https://komori.app/company/6324/threads/b96d1b37ac87) - [海外事業展開に伴う政治・経済・規制等のリスク](https://komori.app/company/6324/threads/24f0cf27ed50) - [環境・社会・ガバナンスを考慮した経営の推進](https://komori.app/company/6324/threads/50ec58a0471e) - [ITを活用した経営プラットフォームの充実](https://komori.app/company/6324/threads/6cfc01040b21) - [保有上場株式の時価変動による投資その他の資産の減少](https://komori.app/company/6324/threads/1ba8a6fde7af) - [厳しい事業環境下での固定費削減・経費管理](https://komori.app/company/6324/threads/dfe6572ffbe7) - [長期借入れによる資金調達](https://komori.app/company/6324/threads/f12074245e08) - [遊休資産の減損損失と固定資産減損リスク](https://komori.app/company/6324/threads/2d96e855f33f) - [政策保有株式の必要最小限保有と合理性検証](https://komori.app/company/6324/threads/d2c9f1effb67) - [機動的な資本政策としての自己株式取得](https://komori.app/company/6324/threads/9c2913c36bca) - [円安による為替換算調整勘定の増加](https://komori.app/company/6324/threads/1f7bdc8bbc45) - [財務制限条項・市場金利上昇による資金調達リスク](https://komori.app/company/6324/threads/9cbeb429e32e) - [2050年ネットゼロの実現](https://komori.app/company/6324/threads/65db7269db00) - [気候変動の1.5℃・4.0℃シナリオ分析](https://komori.app/company/6324/threads/68e0c82686da) - [指名・報酬諮問委員会の設置](https://komori.app/company/6324/threads/6fc0433ad129) - [米国旧工場の遊休資産譲渡による経営資源の有効活用](https://komori.app/company/6324/threads/289777c52c0c) - [遊休資産譲渡益および譲渡時期の不確実性](https://komori.app/company/6324/threads/06c9cec29ffe) - [AIロボットの社会実装ペースが計画前提を下回るリスク](https://komori.app/company/6324/threads/7afcf983f818) - [受注生産・個別仕様に伴う納期長期化、契約取消し・仕様変更リスク](https://komori.app/company/6324/threads/e839876e48c8) - [代替技術・競合の生産技術革新による競争力低下リスク](https://komori.app/company/6324/threads/daba5fd1e208) - [労働災害・火災・環境汚染等の産業事故リスク](https://komori.app/company/6324/threads/32ff64aa83a2) - [サイバー攻撃等による情報資産の破壊・漏洩リスク](https://komori.app/company/6324/threads/441f02ebc128) - [急激な受注変動に伴う棚卸資産評価損](https://komori.app/company/6324/threads/569273d45237) - [東京証券取引所プライム市場への市場区分変更](https://komori.app/company/6324/threads/10b88b72654a) - [人権デューデリジェンスの実施と対象範囲の段階的拡大](https://komori.app/company/6324/threads/bef118cf6488) - [取締役会と執行役員による監督・業務執行の分離](https://komori.app/company/6324/threads/81876b164692) - [利益剰余金を原資とする配当の実施](https://komori.app/company/6324/threads/151a53a89890) - [QCDS追求による顧客志向型組織の高度化](https://komori.app/company/6324/threads/b9986274ea8b) - [需要超過・人材確保難による生産能力未達リスク](https://komori.app/company/6324/threads/19f9819f0346) - [繰延税金資産の減少による法人税等調整額の影響](https://komori.app/company/6324/threads/dae11b2e7ada) - [子会社からの受取配当金による日本セグメント利益への寄与](https://komori.app/company/6324/threads/bf43bc783e7a) - [中国事業の報告セグメント独立表示](https://komori.app/company/6324/threads/b2a88d1b1cb7) - [法人税等に関する新会計基準の適用](https://komori.app/company/6324/threads/a6ac01e473b3) - [2020年度におけるモーション・コントロール業界での唯一無二の存在](https://komori.app/company/6324/threads/399fda32906f) - [経営指標および2020年度中期経営計画の財務目標](https://komori.app/company/6324/threads/dd4e3f12b2f3) - [役員退職特別加算金の計上](https://komori.app/company/6324/threads/bf051e10ba52) - [新型コロナウイルス感染症による需要・操業・サプライチェーン影響リスク](https://komori.app/company/6324/threads/550e0024fefc) - [新型コロナウイルス感染症による会計上の見積り不確実性](https://komori.app/company/6324/threads/aa3afd8a2cb1) - [収益認識・時価算定等の新会計基準の適用準備](https://komori.app/company/6324/threads/f2adaf0dc340) - [環境規制強化と有害物質対応に伴う事業・費用リスク](https://komori.app/company/6324/threads/abef15a3b501) - [連結子会社（株）ウィンベル株式の追加取得](https://komori.app/company/6324/threads/e16f51211fa2) - [Harmonic Drive AG株式追加取得による欧州国際事業基盤の強化](https://komori.app/company/6324/threads/89d0debd86a5) - [新株予約権の行使状況に伴う調達額・時期の不確実性](https://komori.app/company/6324/threads/356bc0875670) - [グループ各社の能力向上と総合力の強化](https://komori.app/company/6324/threads/79c9210cfea5) - [創造的破壊に挑戦する組織風土の醸成](https://komori.app/company/6324/threads/80cdc4f07ab8) - [厳しい事業環境下での設備投資の一部凍結](https://komori.app/company/6324/threads/345ade39ed95) - [ナブテスコとの協業解消と米国合弁持分49％の取得](https://komori.app/company/6324/threads/a825b2a7a8ba) - [新型コロナウイルス下での業務執行取締役固定報酬の減額](https://komori.app/company/6324/threads/beb8abc7416b) - [M&A・事業提携の計画未達およびシナジー未実現リスク](https://komori.app/company/6324/threads/063912a7aa08) - [研究開発成果の市場投入・浸透の遅延](https://komori.app/company/6324/threads/d977c67679e2) - [予期せぬ製品不具合による業績影響](https://komori.app/company/6324/threads/3c104884d023) - [新規参入による競争激化と利益率悪化](https://komori.app/company/6324/threads/3a32b64ba37e) - [知的財産権・ノウハウの保護および侵害リスク](https://komori.app/company/6324/threads/2e0331924501) - [退職給付債務・年金資産運用環境の悪化](https://komori.app/company/6324/threads/b7e35f93ad41) - [熟練従業員・能力の高い役員の確保と流出リスク](https://komori.app/company/6324/threads/fe9f1da46dae) - [事業戦略の実現・目標達成リスク](https://komori.app/company/6324/threads/f7557a829a59) - [製品・環境・知的財産に関する訴訟等のリスク](https://komori.app/company/6324/threads/5f4430a6ba00) - [各国法令・規制強化およびコンプライアンス不備のリスク](https://komori.app/company/6324/threads/dc81a475077e) - [シリコンバレーにおける調査・研究拠点の開設](https://komori.app/company/6324/threads/a8aa40975b1e) - [為替予約による外貨建債権の為替変動ヘッジ](https://komori.app/company/6324/threads/0900bdef76d0) - [売上債権の信用リスク管理](https://komori.app/company/6324/threads/48c05d707f38) - [IFRS第16号適用による海外子会社リースのオンバランス](https://komori.app/company/6324/threads/0cdc0a44787c) - [新型コロナウイルス感染拡大防止と生産拠点・サプライチェーンの維持](https://komori.app/company/6324/threads/778f04efb99d) - [Harmonic Drive AGからSEへの法人格変更](https://komori.app/company/6324/threads/a1cf2ec1bc31) - [取締役会諮問委員による経営上の助言](https://komori.app/company/6324/threads/e2777e93a10b) - [Harmonic Drive AG買収資金の自己資金・銀行借入による調達](https://komori.app/company/6324/threads/abb57c15f31a) - [経済・政治環境の変化、自然災害等の予期せぬ事象](https://komori.app/company/6324/threads/83f211ee8630) - [公募増資・自己株式処分・新株予約権による借入返済と生産能力増強資金の調達](https://komori.app/company/6324/threads/6a820eb9eca5)