# リハビリ装置による促通反復療法の省人化・ロボット化｜マルマエ（6264）の変遷

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## 経過

- FY2016-Q3 初出 「脳卒中の後遺症等による片麻痺に対して有効とされる促通反復療法を省人化・ロボット化するためのリハビリ装置を、鹿児島大学の独自の特許技術などを用いて実用化する研究開発を行い」 — 鹿児島大学の特許技術などを用い、促通反復療法の省人化・ロボット化を目指すとしている。 (https://komori.app/company/6264/filing/2016-q1)
- FY2016 再掲 「リハビリ装置及び作業筋力補助ロボットの研究開発を進めております。具体的には、リハビリ装置及び作業筋力補助ロボットの研究開発を進めております。」 — リハビリ装置の研究開発と省人化・ロボット化の方向性が継続している。 (https://komori.app/company/6264/filing/2015-fy)
- FY2017-Q1 再掲 「脳卒中の後遺症等による片麻痺に対して有効とされる促通反復療法を省人化・ロボット化するためのリハビリ装置を、鹿児島大学の独自の特許技術などを用いて実用化する研究開発を行い、装置の製品化を目指す。」 — リハビリ装置の研究開発と製品化の目標が継続しており、契約期間は平成28年9月1日から平成29年8月31日までと記載されている。 (https://komori.app/company/6264/filing/2016-q2)
- FY2017-Q3 再掲 「脳卒中の後遺症等による片麻痺に対して有効とされる促通反復療法を省人化・ロボット化するためのリハビリ装置を、鹿児島大学の独自の特許技術などを用いて実用化する研究開発を行い、装置の製品化を目指す。」 — 鹿児島大学の特許技術を用いたリハビリ装置の実用化・製品化に向けた研究開発方針が継続している。契約期間は平成28年9月1日から平成29年8月31日までと記載されている。 (https://komori.app/company/6264/filing/2017-q1)
- FY2017 前進 「昨年完成した社内試験用の試作機に続いて、実際の病院で実証試験を行う実証試験機が完成しております。今後は、実証試験を行うことで装置の機能を高め、次の段階である装置販売や臨床試験に進めたいと考えております。」 — 社内試験用試作機に続き、病院での実証試験機が完成し、実証試験、装置販売、臨床試験へ進む段階が示された。 (https://komori.app/company/6264/filing/2016-fy)
- FY2018 再掲 「脳卒中の後遺症等による片麻痺に対して有効とされる促通反復療法を省人化・ロボット化するためのリハビリ装置を、鹿児島大学の独自の特許技術などを用いて実用化する研究開発を行い、装置の製品化を目指しております。」 — 促通反復療法の省人化・ロボット化に向けたリハビリ装置の研究開発及び製品化方針が継続している。 (https://komori.app/company/6264/filing/2017-fy)
- FY2019 前進 「現在は、医療機器認証を目的とした機能、構造の設計変更を行っており、次の段階である機器認証に進めたいと考えております。」 — 病院での実証試験で良好な結果が得られ、機器認証を目的とした設計変更の段階に進んだ。 (https://komori.app/company/6264/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「現在は、一般使用者への販売を想定し、量産化を目的とした機能、構造設計変更を行っております。」 — リハビリ装置について、医療機器認証を目的とした設計変更の記載から、一般使用者への販売を想定した量産化目的の設計変更へ進んだ。 (https://komori.app/company/6264/filing/2019-fy)
- FY2022 再掲 「現在は、一般使用者への販売を想定し、量産化を目的とした機能、構造設計変更を行っております。」 — リハビリ装置について、一般使用者向け販売を想定した量産化目的の設計変更を進める状況が継続している。 (https://komori.app/company/6264/filing/2021-fy)
- FY2024 前進 「現在は、一般使用者への販売を想定し、量産化を目的とした機能、構造設計変更、評価試験を行っております。」 — リハビリ装置について、量産化を目的とする設計変更に加え、評価試験を行う段階に進んだ。 (https://komori.app/company/6264/filing/2023-fy)