# NEDO K Programによる自律制御・分散制御型小型無人機の開発｜ＡＣＳＬ（6232）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/6232/threads/e3865a538bdc
企業ページ: https://komori.app/company/6232

## 経過

- 2026-02-27 初出 「PFN は、独自の純国産の生成 AI 基盤モデルを有し、幅広い産業領域で AI/ロボティクスに関するソリューションおよび製品開発を行っています。PFN と連携することで、AI 技術によるドローンの高度化・高付加価値化をさらに推進してまいります。」 — Preferred Networksを再委託先に選定し、K ProgramにおけるAI搭載小型ドローンの開発に着手した。開発技術は「2028 年リリース予定の次々世代機」に搭載される主要技術とされている。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260227570892)
- 2026-03-06 前進 「経済安全保障重要技術育成プログラム(K program)に採択された次々世代機体の開発として分散制御技術及びAI等の先端技術開発を進めてまいります。」 — K Programについて、採択後の次々世代機体開発及び分散制御・AI等の技術開発を事業報告で具体的に再掲している。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260305576349)
- FY2025 初出 「当社は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が公募した、経済安全保障重要技術育成プログラム(K Program)における研究開発構想「小型無人機の自律制御・分散制御技術の研究開発」にて実施する事業「小型無人機の自律制御・分散制御技術(研究開発項目(2))」(事業総額約29億円)の委託先として採択され、自律制御・分散制御に係るソフトウエアを搭載する小型無人機のハードウエア等の初期型機体開発に取り組んでまいります。」 — NEDOの経済安全保障重要技術育成プログラムに採択され、自律制御・分散制御ソフトウエアを搭載する小型無人機の初期型機体開発に着手する新たな国家プロジェクトを開示した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2025-fy)
- 2026-05-14 前進 「Preferred Networks社に AI を活用した高度な自律制御・分散制御に対応するソフトウェア開発を委託」 — K Programにおける自律制御・分散制御技術について、AI活用ソフトウェアの開発委託と具体的な開発テーマが示され、技術開発が進展した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260514533895)
- 2026-05-14 前進 「AI を活用した高度な自律制御・分散制御に対応するソフトウェア開発を委託」 — Preferred Networksとの連携について、AIによる飛行プラン自動生成、障害物回避及び機体異常の自動点検という開発テーマが具体化した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260514533895)
- 2026-05-14 再掲 「本事業ではAIソリューション・製品開発を行う株式会社Preferred Networksを再委託先に選定し、AIを活用した次世代の自律制御技術の確立を目指します。」 — K Program及びPreferred NetworksとのAI連携が決算短信でも再掲されたが、既存開示を超える新たな進展は記載されていない。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260514533998)
- FY2026-H1 前進 「当社は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が公募した、経済安全保障重要技術育成プログラム(K Program)における研究開発構想「小型無人機の自律制御・分散制御技術の研究開発」にて実施する事業「小型無人機の自律制御・分散制御技術(研究開発項目(2))」(事業総額約29億円)の委託先として、自律制御・分散制御に係るソフトウェアを搭載する小型無人機のハードウェア等の初期型機体開発に取り組んでおります。本事業ではAIソリューション・製品開発を行う株式会社Preferred Networksを再委託先に選定し、AIを活用した次世代の自律制御技術の確立を目指しております。」 — NEDO K Programの自律制御・分散制御型小型無人機開発について、Preferred Networksを再委託先に選定し、AIを活用した次世代自律制御技術の確立を目指す体制を具体化した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2026-h1)
- 2026-08-14 再掲 「K Programの一環として、AIを活用した自律制御・分散制御ソフトウェアの高度化を進めています。次世代機体への実装を通じて、飛行の安全性・信頼性及び顧客への提供価値の向上を目指します。」 — Preferred Networksとの連携を含むAI活用の自律制御・分散制御技術と、次世代機体への実装方針を再掲した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260814520772)
- 2026-09-10 前進 「生成 AI 等を活用し、任務内容や周辺環境に応じた航路の自動生成デモが可能な段階に到達」 — NEDO K Programによる自律制御・分散制御型小型無人機の開発について、AIを活用した航路の自動生成デモが可能な段階に到達した。既存のcanonical threadは変更せず、具体的な研究開発の前進として記録する。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260909533835)
- 2026-09-10 前進 「本事業において研究開発を進めている AI を活用した自律制御・分散制御技術の進捗として、航路の自動生成デモが可能な段階に到達しましたことをお知らせいたします。」 — K Program及びPreferred NetworksとのAI連携について、航路の自動生成デモが可能な段階に到達した。今後は小型無人機への実装、実環境を想定した検証及び複数機連携を前提とした制御技術との統合を進めるとしている。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260909533835)