# Visual-SLAM・制御システムのドローン外展開｜ＡＣＳＬ（6232）の変遷

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## 経過

- FY2018-Q4 初出 「ドローン分野以外においても、Visual-SLAM(画像処理による自己位置推定)技術を中心として、当社制御システムの展開を開始しております。」 — Visual-SLAMを中心とする制御システムをドローン以外の分野にも展開し始めている。 (https://komori.app/company/6232/filing/2018-q1)
- FY2019 再掲 「画像処理による自己位置推定（Visual SLAM）（ドローン以外にもUGV（Unmanned Ground Vehicle：無人地上車両）などにも適用可）」 — Visual SLAMをドローン以外にも適用可能な制御プラットフォームとして説明し、UGV等への活用見込先を示している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2018-fy)
- FY2022-Q1 前進 「自律制御システムの他分野への展開については、地上走行ロボットの開発を行っているアイ・イート株式会社との資本業務提携を進めております。今後、アイ・イート株式会社が有しているロボット開発技術と当社が有している自律制御関連技術を組み合わせることで、より付加価値の高い製品開発を効率的かつ早期に実現し、製品技術の向上と事業の拡大を目指します。」 — ドローン以外の分野への自律制御技術展開について、地上走行ロボット企業アイ・イートとの資本業務提携を進め、双方の技術を組み合わせた製品開発・事業拡大を目指す段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/6232/filing/2022-q1)
- FY2022-Q2 前進 「自律制御システムの他分野への展開については、地上走行ロボットの開発を行っているアイ・イート株式会社への出資を行い、アイ・イート株式会社が有しているロボット開発技術と当社が有している自律制御関連技術を組み合わせることで、より付加価値の高い製品開発を効率的かつ早期に実現し、製品技術の向上と事業の拡大を目指します。」 — 地上走行ロボット企業のアイ・イート株式会社への出資を実施し、同社のロボット開発技術と自社の自律制御技術を組み合わせる段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/6232/filing/2022-q2)
- FY2023-Q1 再定義 「自律制御システムの他分野への展開については、地上走行ロボットの開発を行っているＲＥＡＣＴ株式会社（旧アイ・イート株式会社）への出資を行い、ＲＥＡＣＴ株式会社が有しているロボット開発技術と当社グループが有している自律制御関連技術を組み合わせることで、より付加価値の高い製品開発を効率的かつ早期に実現し、製品技術の向上と事業の拡大を目指します。」 — 従来のアイ・イート株式会社への出資先について、社名をＲＥＡＣＴ株式会社（旧アイ・イート株式会社）と表記し、同社のロボット開発技術と自社の自律制御技術を組み合わせる方針を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2023-q1)