# SBIR事業による小型空撮ドローン開発｜ＡＣＳＬ（6232）の変遷

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## 経過

- FY2024-H1 初出 「当社は、経済産業省令和４年度第２次補正予算「中小企業イノベーション創出推進事業」（SBIR事業）に係る事業者に採択され、「行政等ニーズに応える小型空撮ドローンの性能向上と社会実装」事業として新たな小型空撮ドローンの開発を進めており、当中間連結会計期間において、当該事業に係る研究開発費が263,794千円計上されております。」 — 経済産業省のSBIR事業に採択され、行政等のニーズに応える新たな小型空撮ドローンの開発を進めている。中間連結会計期間には当該事業に係る研究開発費263,794千円を計上した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2024-h1)
- FY2024 再掲 「加えて、「中小企業イノベーション創出推進事業」における「行政等ニーズに応える小型空撮ドローンの性能向上と社会実装」事業(SBIR事業)にて、新たな高性能の安全安心な小型空撮ドローンの開発を目指します。」 — SBIR事業に採択された新たな小型空撮ドローン開発を継続し、行政等のニーズに応える高性能・安全安心な機体の開発を目指している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2024-fy)
- FY2025 前進 「2025年８月には省庁向け開発進捗確認会を実施し、50名以上の行政関係者から直接ヒアリングを行うなど、開発段階から政府調達に向けた需要創出に取り組んでおります。」 — SBIR事業について、事業総額約26億円の開発を継続し、50名以上の行政関係者から直接ヒアリングを行う進捗確認会を実施して、政府調達に向けた需要創出段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/6232/filing/2025-fy)
- 2026-06-04 前進 「本展示会ではその開発試作機を公開しています。」 — SBIR事業による次世代小型空撮機体について、開発試作機を展示会で公開する段階へ進んだ。canonical thread 自体は変更しない。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260604563036)
- 2026-07-03 前進 「本展示会では、その開発試作機体を展示し、機体性能や機能のご紹介と合わせて搭載カメラによる映像をデモ展示いたします。」 — SBIR事業で開発中の次世代小型空撮機体について、開発試作機の展示及び搭載カメラによる映像デモを実施する段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260703587321)
- 2026-07-23 前進 「ＡＣＳＬは、本展示会における大きなみどころ※1 として、SBIR※２で開発中の次世代小型空撮機体の開発試作機と長距離飛行マルチユースドローン「PF4」の 2 つの機体展示を行い、来場者の関心を集めました。」 — SBIRで開発中の次世代小型空撮機体について、開発試作機を展示する段階に進んだことを示している。canonical thread は変更しない。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260723598007)
- FY2026-H1 再掲 「当社は、経済産業省令和４年度第２次補正予算「中小企業イノベーション創出推進事業」(SBIR事業)に係る事業者に採択され、「行政等ニーズに応える小型空撮ドローンの性能向上と社会実装」事業(事業総額約26億円)として次世代小型空撮ドローンの開発を進めております。なお、経済産業省令和４年度第２次補正予算「中小企業イノベーション創出推進事業」(SBIR事業)に係る研究開発費として、当第２四半期連結累計期間において、219,168千円が計上されております。」 — SBIR事業による次世代小型空撮ドローン開発を継続し、当中間連結会計期間には同事業に係る研究開発費219,168千円を計上した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2026-h1)