# 自律制御・エッジ処理・飛行安全・操作性の高度化｜ＡＣＳＬ（6232）の変遷

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## 経過

- FY2018-Q4 初出 「画像処理(Vision)を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、飛行性能及び安全品質を支える基盤技術向上、操作に関連するユーザーインターフェース強化」 — 画像処理を軸とした自律制御・エッジ処理、飛行性能、安全品質、ユーザーインターフェースの高度化を進めている。 (https://komori.app/company/6232/filing/2018-q1)
- FY2019 前進 「カスタム開発の基盤となるプラットフォーム技術の強化を目的として、画像処理(Vision)を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、4Gネットワークを活用した飛行制御の技術開発、飛行性能及び安全品質を支える基盤技術向上、操作に関連するユーザーインターフェース強化等を継続してきました。」 — 自律制御・エッジ処理、4G飛行制御、安全品質、ユーザーインターフェースの開発を継続し、故障時バックアップやパラシュート等の具体的機能を開示している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2018-fy)
- FY2019-Q2 再掲 「開発においては、画像処理(Vision)を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、4Gネットワークを活用した飛行制御の技術開発、飛行性能及び安全品質を支える基盤技術向上、操作に関連するユーザーインターフェース強化等を継続してきました。」 — 画像処理を軸とする自律制御・エッジ処理、4G飛行制御、安全品質、ユーザーインターフェースの技術開発を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2019-q1)
- FY2019-Q3 前進 「開発においては、画像処理(Vision)とLidar等のセンサー・フュージョンや人工知能（AI）を用いた通路や管などの環境認識による自律制御・エッジ処理の高度化、4Gネットワークを活用した飛行制御の技術開発、飛行性能及び安全品質を支える基盤技術向上、操作に関連するユーザーインターフェース強化等を継続してきました。」 — VisualとLidar等のセンサー・フュージョン、AIによる環境認識を新たに具体化し、自律制御・エッジ処理の高度化内容を拡張している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2019-q2)
- FY2021 再掲 「当社の中核技術でもある自律制御技術は、人間でいう「頭脳」に相当します。…画像処理による自己位置推定（Visual SLAM(※９)）やLidar（光センサー技術）等のセンサー・フュージョン、AI(※10)による環境認識を開発し、ドローンの「小脳」部分に統合しており、…非GPS環境下での完全自律飛行を実現しております。」 — 画像処理、Visual SLAM、Lidar、AI、エッジ処理及び安全性・セキュリティに関する技術開発を引き続き事業基盤としている。 (https://komori.app/company/6232/filing/2020-fy)
- FY2021-Q2 再掲 「レベル４認証取得に向けた安全性・信頼性向上や画像処理（Visual SLAM等）を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、及び用途特化型機体の製品化・量産体制の構築を進めております。」 — Visual SLAM等の画像処理を軸とする自律制御・エッジ処理の高度化、安全性・信頼性向上及び用途特化型機体の製品化・量産体制構築を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2021-q1)
- FY2021-Q3 再掲 「開発においては、今後、飛躍的に拡大が見込まれる産業用ドローンの様々なニーズに応えるべく、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的且つ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、レベル４認証取得に向けた安全性・信頼性向上や画像処理（Visual SLAM等）を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、及び用途特化型機体の製品化・量産体制の構築を進めております。」 — レベル4認証に向けた安全性・信頼性の向上、Visual SLAM等による自律制御・エッジ処理の高度化、用途特化型機体の製品化・量産体制構築を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2021-q2)
- FY2022-Q1 再掲 「研究開発については、今後、飛躍的に拡大が見込まれる産業用ドローンの様々なニーズに応えるべく、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、レベル４認証取得に向けた安全性・信頼性向上や画像処理を軸とした自律制御・エッジ処理の高度化、及び用途特化型機体の製品化・量産体制の構築を進めております。」 — レベル4認証に向けた安全性・信頼性向上、画像処理を軸とする自律制御・エッジ処理の高度化、用途特化型機体の製品化・量産体制構築を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2022-q1)
- FY2022-Q2 再掲 「研究開発については、今後、飛躍的に拡大が見込まれる産業用ドローンの様々なニーズに応えるべく、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、レベル４認証取得に向けた安全性・信頼性向上や機体認証制度への対応、自律制御技術・エッジ処理の高度化、及び用途特化型機体の製品化・量産体制の構築、フィードバックに基づく製品改善を進めております。」 — レベル4認証に向けた安全性・信頼性向上、機体認証制度への対応、自律制御・エッジ処理の高度化、用途特化型機体の製品化・量産体制構築及び製品改善を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2022-q2)
- FY2022-Q3 再掲 「研究開発については、今後、飛躍的に拡大が見込まれる産業用ドローンの様々なニーズに応えるべく、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、レベル４認証取得に向けた機能開発や安全性・信頼性向上、自律制御技術・エッジ処理の高度化、及び用途特化型機体の製品化・量産体制の構築、フィードバックに基づく製品改善、海外展開に向けた現地ごとの規制・需要へ対応する製品開発を進めております。」 — レベル4対応、安全性・信頼性、自律制御・エッジ処理、用途特化型機体の製品化・量産体制及び海外展開対応の研究開発を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2022-q3)
- FY2023-Q2 再掲 「当社グループの研究開発投資は、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、各種用途特化型機体の機体開発、量産体制の構築を進めるとともに、プラットフォーム技術の強化を行ってきました。」 — 用途特化型機体の開発・量産体制構築とプラットフォーム技術強化への研究開発投資方針を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2023-q2)
- FY2023-Q3 再掲 「当社グループの研究開発投資は、短期的な利益を追うのではなく、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、各種用途特化型機体の機体開発、量産体制の構築を進めるとともに、プラットフォーム技術の強化を行ってきました。」 — 用途特化型機体の開発・量産体制構築とプラットフォーム技術強化への研究開発投資方針を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2023-q3)
- FY2024-Q1 再掲 「当社グループの研究開発投資は、短期的な利益を追うのではなく、海外展開も含め、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、各種用途特化型機体の機体開発、量産体制の構築を進めるとともに、プラットフォーム技術の強化を行ってきました。」 — 中長期的な成長に向け、用途特化型機体の開発・量産体制構築とプラットフォーム技術強化への研究開発投資方針を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2024-q1)
- FY2024-H1 再掲 「当社グループの研究開発投資は、短期的な利益を追うのではなく、海外展開も含め、中長期的な成長を実現するために戦略的かつ積極的に研究開発費を投下する方針を維持し、各種用途特化型機体の機体開発、量産体制の構築を進めるとともに、プラットフォーム技術の強化を行ってきました。」 — 用途特化型機体の開発・量産体制構築及びプラットフォーム技術強化への研究開発投資方針を継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2024-h1)
- FY2024 再掲 「その他、地上局アプリケーションのアップデート、飛行中の通信処理の向上とセキュリティ対応、無線通信モジュールの開発などを進めております。」 — 自律制御、Visual SLAM、Lidar、AI、UI/UX及びセキュリティ等の技術開発を研究開発活動の基盤として継続している。 (https://komori.app/company/6232/filing/2024-fy)
- 2026-02-27 前進 「本事業において PFN と連携して以下のような機能開発を進め、次世代小型ドローンの技術確立を目指します。」 — 自律制御・分散制御技術の高度化について、Preferred Networksとの連携により、生成AIを用いた飛行プラン生成、AIによる物体認識・障害物回避、機体異常の自動点検という具体的な開発内容が示された。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260227570892)
- FY2025 前進 「経済安全保障重要技術育成プログラム(K program)に採択された次々世代機体の開発として分散制御技術及びAI等の先端技術開発を進めてまいります。また、海外展開の拡大に向け、現地法規及び運用要件に対応するための開発を推進してまいります。」 — 小型空撮領域の先端技術開発に加え、K Programにおける分散制御・AI等の次々世代技術開発、海外規制対応及び物流機体開発を研究開発課題として具体化した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2025-fy)
- 2026-04-10 前進 「今回のアップデートでは、送電線・鉄塔点検や工事現場など、磁場の影響を受けやすい環境での運用における安全性の向上、自動飛行機能・操作画面の改善による運用性向上を図りました。」 — SOTENについて、高磁場環境下の飛行安全性、自動帰還機能、操作画面及び座標表示等の機能改善を具体化し、自律制御・飛行安全・操作性の高度化が進んだ。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260410501295)
- 2026-04-15 前進 「当社グループは、中期経営計画における重点戦略の一つである「先端技術による機体進化」を推進し、次世代の自律制御技術の確立を目指しております。」 — 先端技術研究を専任でリードする執行役員を選任し、次世代の自律制御技術及び関連技術の確立に向けた研究開発を推進する体制を具体化した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260415504722)
- 2026-05-11 前進 「具体的には、Draganfly 製ドローンの一部を、SOTEN 用カメラペイロードおよびスマートコントローラー「TAITEN」に対応させるための技術統合を進め、カナダ市場の顧客に対して、より柔軟で拡張性の高いドローン運用ソリューションを提供してまいります。」 — SOTEN用カメラペイロード及びTAITENをDraganfly製ドローンに対応させる技術統合に着手し、製品間の相互運用性を高める施策を具体化した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260511521384)
- 2026-05-12 前進 「ＡＣＳＬは、デジタルツインや AI などの先端技術を活用したドローン運用高度化の検討を通じて、将来世代の機体・ソリューション開発につなげることで、国産ドローンの技術競争力強化と社会実装の加速を図ってまいります。」 — 自律制御・AI等の技術開発方針について、スペースデータとの共同検討、デジタルツイン上でのシミュレーション及びフィジカルAIの学習・最適化という具体的な取り組みが加わった。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260512524191)
- 2026-05-12 初出 「ＡＣＳＬとスペースデータは、防衛・防災・社会インフラ維持で求められる無人システム運用の高度化を視野に、デジタルツイン技術・フィジカル AI を融合した共同検討を開始」 — ドローン取得データをデジタルツイン基盤に取り込み、運用・計画のシミュレーションや実運用への反映を検討する新たな共同取り組みを初めて開示した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260512524191)
- 2026-05-14 前進 「Niklas Bergström (ニクラス ベルグストロム)氏を選任」 — 先端技術研究を専任でリードする執行体制が追加され、次世代の自律制御技術に向けた研究開発体制が具体化した。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20260514533895)
- FY2026-H1 前進 「本事業ではAIソリューション・製品開発を行う株式会社Preferred Networksを再委託先に選定し、AIを活用した次世代の自律制御技術の確立を目指しております。また、2026年５月には、株式会社スペースデータと、デジタルツイン技術及びフィジカルAIを活用したドローン運用の高度化に向けた共同検討を開始いたしました。」 — 自律制御・分散制御技術の開発においてPreferred Networksを再委託先に選定し、SpaceDataとはデジタルツイン及びフィジカルAIを活用したドローン運用高度化の共同検討を開始した。 (https://komori.app/company/6232/filing/2026-h1)
- 2026-10-20 前進 「本検証では、SOTEN実機において、自動離陸、画像認識による対象の検出、認識後のホバリングまでの一連の動作を確認し、外部の仮想環境で開発した機能を実機に組み込むことができるSOTENの拡張性を実証しました。」 — スペースデータとの共同取り組みについて、デジタルツイン環境で開発・検証した制御・画像認識機能をSOTEN実機へ接続し、自動離陸から対象検出、ホバリングまでの一連の動作を確認する段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/6232/disclosure/20261020553225)