# 装着型歩行リハビリロボットの検証とKAI-R上市準備｜サンコール（5985）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「京都大学ＣＯＩプログラムで取組んでおります脳卒中後の装着型歩行リハビリロボット１号機が完成し2016年度より検証を進めてまいります。またＫＡＩ－Ｒ（人口膝関節置換手術後歩行リハビリロボット）の2018年上市に向け医療機器製造販売ライセンス取得も合わせて進めてまいります。」 — 1号機の完成は明示されている。KAI-Rについては2018年上市に向けたライセンス取得を進めている。 (https://komori.app/company/5985/filing/2015-fy)
- FY2017-Q1 再掲 「次世代自動車ＨＶ・ＥＶ・ＦＣＶに搭載されるコア技術を応用した製品、バイオマスを利用した環境製品および医療・福祉製品となる装着型運動支援システムの開発に注力します。」 — 医療・福祉製品としての装着型運動支援システムの開発方針を継続して記載している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2016-q1)
- FY2017-Q2 再掲 「次世代自動車ＨＶ・ＥＶ・ＦＣＶに搭載されるコア技術を応用した製品、バイオマスを利用した環境製品および医療・福祉製品となる装着型運動支援システムの開発に注力します。」 — 装着型運動支援システムを含む医療・福祉製品の開発方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2016-q2)
- FY2017-Q3 再掲 「次世代自動車ＨＶ・ＥＶ・ＦＣＶに搭載されるコア技術を応用した製品、バイオマスを利用した環境製品および医療・福祉製品となる装着型運動支援システムの開発に注力します。」 — 装着型運動支援システムを含む医療・福祉製品の開発方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2016-q3)
- FY2017 前進 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、当年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めてまいります。」 — 歩行リハビリロボットについて、1号機の改良型2号機が完成し、評価データ収集を本格化する段階に進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2016-fy)
- FY2018-Q1 再掲 「また、京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、今年度の評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2017-q1)
- FY2018-Q2 再掲 「また、京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2017-q2)
- FY2018-Q3 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、当年度の評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2017-q3)
- FY2018 前進 「また、京都大学COIプログラムで取組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは改良型３号機が完成し、当年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めてまいります。」 — 従来の2号機から改良型3号機の完成に進み、当年度から評価データ収集を本格化する段階に到達した。 (https://komori.app/company/5985/filing/2017-fy)
- FY2019-Q1 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、当年度の評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2018-q1)
- FY2019-Q2 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、当年度の評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2018-q2)
- FY2019-Q3 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、今年度の評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2018-q3)
- FY2019 前進 「装着型歩行支援ロボットKAI-Rを2019年3月に販売（リース）を開始しました。また京都大学COIプログラムで取り組んでいる脳卒中後の歩行支援ロボットも量産型プロトタイプが完成し、販売に向け準備を進めています。」 — 脳卒中後の歩行支援ロボットについて、量産型プロトタイプが完成し、販売準備段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2018-fy)
- FY2020-Q1 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2019-q1)
- FY2020-Q2 再掲 「京都大学COIプログラムで取り組んでいます脳卒中後の歩行リハビリロボットは、１号機を更に改良した２号機が完成し、今年度より評価データ収集を本格化させ完成度を高めて参ります。」 — 歩行リハビリロボット2号機の完成後、評価データ収集を通じて完成度を高める方針を継続している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2019-q2)
- FY2020 前進 「医療機関やリハビリ施設などで行われる歩行リハビリテーションを補助する装着型アシストロボットとして、昨年3月に発売を開始した「KAI-R(カイアール)KR-1000」に加えて、京都大学COIプログラムにおいて研究開発を進めてきた歩行学習支援ロボット「Orthobot(オルソボット)」を製品化し、本年３月より発売を開始しました。」 — KAI-Rの販売継続に加え、Orthobotを製品化し、当年3月から発売を開始する段階に進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2019-fy)
- FY2021-Q1 前進 「なお、当社グループが次世代主力事業と位置付けた医療・介護分野では、昨年度発売を開始した歩行学習支援ロボット「Orthobot（オルソボット）」が、実際のリハビリテーションの現場で使用開始されております。」 — 前年度の製品化・発売開始から進み、Orthobotが実際のリハビリテーション現場で使用開始されたことが記載された。 (https://komori.app/company/5985/filing/2020-q1)
- FY2021-Q2 再掲 「なお、当社グループが次世代主力事業と位置付けた医療・介護分野では、昨年度発売を開始した歩行学習支援ロボット「Orthobot（オルソボット）」が、実際のリハビリテーションの現場で使用開始されております。」 — Orthobotが実際のリハビリテーション現場で使用されている状況を継続して記載している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2020-q2)
- FY2021-Q3 再掲 「なお、当社グル－プが次世代主力事業と位置付けた医療・介護分野では、昨年度発売を開始した歩行学習支援ロボット「Orthobot（オルソボット）」が、実際のリハビリテーションの現場で使用開始されております。」 — Orthobotが実際のリハビリテーション現場で使用されている状況を継続して記載している。 (https://komori.app/company/5985/filing/2020-q3)
- FY2023 前進 「今年度、サービス/生活支援ロボットの安全規格であるISO13482を取得しました。また使用現場の声を反映した無線タブレット型オルソボットをリリースし有線型・無線タブレット型の2モデル体制とし、それぞれの特徴を生かした活用方法で事業拡大を目指して参ります。」 — オルソボットについてISO13482取得、無線タブレット型のリリース、2モデル体制への拡張が記載された。 (https://komori.app/company/5985/filing/2022-fy)
- FY2024 前進 「脳卒中後のリハビリ用途以外にも適用例が増加し、地方自治体の通所型運動トレーニング総合事業にも採用されております。今後は過疎地でのリハビリや高齢者のフレイル予防に向けた機能アップを行い多彩なニーズに応えてまいります。」 — オルソボットについて、脳卒中後リハビリ以外の適用例が増え、地方自治体の通所型運動トレーニング事業への採用に進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「脳卒中後のリハビリ用途以外での使用例も増加傾向にあるため、オルソボットが多岐に使用できるように改良を進めています。また、知的財産権の権利化も進みリハビリテーションのコア病院にも採用頂いており、引き続き過疎地でのリハビリや高齢者のフレイル予防に向けた機能アップを行い多彩なニーズに応えてまいります。」 — オルソボットは用途拡大に加え、知的財産権の権利化とリハビリテーションのコア病院への採用が進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2024-fy)
- FY2026 前進 「遠隔ロボットを活用したリハビリに関する先行実証試験を完了し、取得データをもとに機能改善を進めています。2026年度には、本格的な遠隔リハビリの実証試験を実施する予定です。」 — 歩行学習支援ロボットの遠隔リハビリについて先行実証試験を完了し、取得データによる機能改善と2026年度の本格実証試験へ進んだ。 (https://komori.app/company/5985/filing/2025-fy)