# 食器の自動仕分けロボットの基礎研究｜フジマック（5965）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/5965/threads/74dcffc47fae
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## 経過

- FY2020 初出 「コンベア食器洗浄機で洗浄された食器の種類をセンサーで認識し、自動で仕分を行い種類ごとに収納するロボットの研究を行いました。」 — センサーによる食器種類の認識、自動仕分け・収納を行うロボットの基礎研究を開始し、展示会で実演した。 (https://komori.app/company/5965/filing/2019-fy)
- FY2020 前進 「継続した研究の結果、実際の現場での実用段階に至っております。」 — 前連結会計年度から続けていた、センサーで食器を認識して自動仕分け・収納するロボット研究が、実際の現場での実用段階に到達したと記載している。 (https://komori.app/company/5965/filing/2019-fy)
- FY2021 再掲 「継続した研究の結果、実際の現場での実用段階に至っております。」 — 食器をセンサー認識して自動仕分け・収納するロボットが実用段階に至ったことを再確認している。 (https://komori.app/company/5965/filing/2021-fy)
- FY2023 前進 「人手不足の解消や作業者への負担軽減を目指し「自律移動搬送ワゴン」「食器自動仕分けロボット finibo」を開発。」 — 食器自動仕分けロボットについて、実用段階到達後の製品名を明示し、自律移動搬送ワゴンとともに人手不足・作業負担軽減の製品として記載している。 (https://komori.app/company/5965/filing/2023-fy)