# 非ＧＰＳ環境におけるセンシング技術とハードウェア非依存方針｜ブルーイノベーション（5597）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/5597/threads/6116edc301f8
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## 経過

- FY2023 初出 「当社では、特殊環境に合わせたセンサを選定し、複数のセンサを組合わせて最適な自己位置を推定する技術（マルチセンサポジショニング：センサフュージョン（※７）のアルゴリズム（※８））に強みがあり、当社のセンサモジュールを市販の一般的なドローンへ搭載することで、非ＧＰＳ環境下でも自動飛行が実現可能になります。」 — 屋内・狭小空間などの非ＧＰＳ環境で、複数センサによる自己位置推定とソフトウェア連携を強みとしている。また、特定ハードウェアに依存しない方針を示している。 (https://komori.app/company/5597/filing/2023-fy)
- FY2024-Q1 再掲 「当第１四半期累計期間において、当社が定めている経営方針・経営戦略等について重要な変更はありません。」 — 非ＧＰＳ環境のセンシング技術とハードウェア非依存方針について重要な変更はない。 (https://komori.app/company/5597/filing/2024-q1)
- FY2024-H1 再掲 「当中間会計期間において、当社が定めている経営方針・経営戦略等について重要な変更はありません。」 — 非ＧＰＳ環境のセンシング技術とハードウェア非依存方針について重要な変更はない。 (https://komori.app/company/5597/filing/2024-h1)
- FY2024 再掲 「当社では、特殊環境に合わせたセンサを選定し、複数のセンサを組合わせて最適な自己位置を推定する技術（マルチセンサポジショニング：センサフュージョンのアルゴリズム）に強みがあり、当社のセンサモジュールを市販の一般的なドローンへ搭載することで、非ＧＰＳ環境下でも自動飛行が実現可能になります。」 — 非ＧＰＳ環境でのマルチセンサポジショニングと、特定ハードウェアに依存しないソフトウェア方針を再確認している。 (https://komori.app/company/5597/filing/2024-fy)
- FY2025-H1 再掲 「当中間会計期間において、当社が定めている経営方針・経営戦略等について重要な変更はありません。」 — 非ＧＰＳ環境のセンシング技術とハードウェア非依存方針について、重要な変更はないと記載している。 (https://komori.app/company/5597/filing/2025-h1)
- 2026-05-28 前進 「ELIOS 3 は「完全自動飛行」による定期点検を実現。操縦経験の少ない現場担当者でもボタン一つで実施可能へと転換させます。」 — 非GNSS環境でのセンシング・飛行を基盤とする方針について、完全自動飛行と定点観測への具体的な機能展開を示した。canonical thread自体は変更していない。 (https://komori.app/company/5597/disclosure/20260528552483)