# AIカメラを活用したドローン自律飛行制御｜ネクストウェア（4814）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/4814/threads/98a691ed9929
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## 経過

- FY2026-H1 初出 「加えて、ドローン分野ではAIカメラを活用した物体検知や障害物回避を含む自律飛行制御技術の実証を進め、IoT機器とクラウド環境を結ぶ通信ソリューションの開発も継続しています。」 — ドローン分野で、AIカメラによる物体検知・障害物回避を含む自律飛行制御技術の実証を進める取り組みが初めて記載された。 (https://komori.app/company/4814/filing/2025-h1)
- 2026-04-15 前進 「本成果は、地下構造物等の環境における「撮影品質基準」「空間理解」から「飛行計画」「自動・自律飛行制御」に至る一連の技術要素を統合した点検基盤の確立に向けた重要な進展となります。」 — AIカメラを活用したドローン自律飛行制御の実証段階から、地下構造物を対象に、空間モデル生成、飛行計画、撮影条件設定、自動・自律飛行制御を統合した点検基盤の実証へ進展した。動的障害物回避や通信不良時のフェイルセーフ機能を確認し、主要ソフトウェア基盤の整備と製品化に向けた見通しも示されている。 (https://komori.app/company/4814/disclosure/20260409501000)
- 2026-06-03 前進 「さらに、ドローン点検分野では暗所狭所の地下坑道空間における実証検証で良好な結果を得るなど商用化に向けた技術的裏付けを進展させたほか、」 — AIカメラを活用したドローン関連技術について、地下坑道空間での実証検証と良好な結果が記載された。 (https://komori.app/company/4814/disclosure/20260602560667)
- FY2026 前進 「当連結会計年度においては、閉鎖空間における自動航行技術の検証を進めるとともに、点検用途に適した画像取得・管理手法の高度化に取り組みました。」 — ドローン自律飛行制御について、閉鎖空間での自動航行検証と、点検用画像の取得・管理手法の高度化が進められた。 (https://komori.app/company/4814/filing/2025-fy)