# 大型自動運転バスの実用化に向けた研究｜アイサンテクノロジー（4667）の変遷

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## 経過

- FY2023-Q1 初出 「また、本年6月に発表しました通り、愛知県の補助金を活用し、大型自動運転バスの実用化に向けた研究が採択されました。これにより従来の乗用車タイプ、カートタイプでの実証実験の知見を活かし、ニーズが高い大型バスタイプでの実証にも取り組んでまいります。」 — 愛知県の補助金を活用した大型自動運転バスの実用化研究が採択され、従来の乗用車・カート型から大型バス型へ実証対象を広げる取り組みが初めて記載された。 (https://komori.app/company/4667/filing/2022-q1)
- FY2023-Q2 再掲 「また、本年6月に発表しました通り、愛知県の補助金を活用し、大型自動運転バスの実用化に向けた研究が採択されました。これにより従来の乗用車タイプ、カートタイプでの実証実験の知見を活かし、ニーズが高い大型バスタイプでの実証にも取り組んでまいります。」 — 愛知県補助金を活用した大型自動運転バスの実用化研究の採択と、乗用車・カート型から大型バス型への実証拡張方針を継続している。 (https://komori.app/company/4667/filing/2022-q2)
- FY2023-Q3 前進 「また、2022年６月に発表しました通り、愛知県の補助金を活用し、大型自動運転バスの実用化に向けた研究を開始しました。これにより従来の乗用車タイプ、カートタイプでの実証実験の知見を活かし、ニーズが高い大型バスタイプでの実証にも積極的に取り組んでまいります。」 — 採択・計画段階だった大型自動運転バス研究が開始段階へ進み、乗用車・カート型から大型バス型へ実証対象を広げる取り組みを開始した。 (https://komori.app/company/4667/filing/2022-q3)
- FY2024-Q3 前進 「また、愛知県の補助金を活用した大型自動運転バスの実用化に向けた研究に加え、株式会社ティアフォーと連携し、自動運転小型EVバスである「ティアフォーMinibus」を導入するなど、従来の乗用車タイプ、カートタイプでの実証実験の知見を活かし、今後はニーズが高いバスタイプでの実証や販売に積極的に取り組んでまいります。」 — 大型自動運転バス研究に加え、ティアフォーMinibusを導入し、従来の乗用車・カート型からバスタイプの実証・販売へ対象を広げる取り組みが具体化した。 (https://komori.app/company/4667/filing/2023-q3)
- FY2025-H1 前進 「また、大型自動運転バスの実用化に向けた研究に加え、昨年度にアイサンテクノロジー株式会社にて導入した自動運転小型EVバスである「ティアフォーMinibus」は、A-Drive株式会社においても導入しました。これまで積み重ねてきた実証実験の知見を活かし、ニーズが高いバスタイプでの実証や販売に積極的に取り組んでまいります。」 — 大型バス研究に加え、ティアフォーMinibusをA-Driveにも導入し、バスタイプの実証・販売を複数主体で進める段階となった。 (https://komori.app/company/4667/filing/2024-h1)
- FY2025 前進 「また、大型自動運転バスの実用化に向けた研究開発に加え、昨年度にアイサンテクノロジー株式会社にて導入した自動運転小型EVバスである「ティアフォーMinibus」を、子会社であるA-Drive株式会社においても導入しました。」 — 大型自動運転バス研究に加え、A-DriveにもティアフォーMinibusを導入し、バスタイプの実証・販売を複数主体で進めた。さらにヤマハグリーンスローモビリティの自動運転車両化にも取り組んでいる。 (https://komori.app/company/4667/filing/2024-fy)
- FY2026-H1 前進 「自動運転車両は、小型EVバス「ティアフォーMinibus」、いすゞ自動車株式会社と開発を実施している大型バス「ERGA（エルガ）」に加え、低速走行での電動移動サービス(いわゆるグリーンスローモビリティ)に対応するため、ヤマハ発動機株式会社のカートなどを用いるなど、その地域特性に沿った提案を行った結果、2025年10月に公表の通り、子会社であるA-Drive株式会社とともに、国土交通省「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転社会実装推進事業）」において採択された重点支援自治体3地域、一般支援自治体14地域の合計17地域において、本年度も参画を致します。」 — 小型EVバス、大型バス、グリーンスローモビリティ対応車両へ提案対象を広げ、17地域の自動運転社会実装事業へ本年度も参画する段階となった。 (https://komori.app/company/4667/filing/2025-h1)
- 2026-06-19 前進 「自動運転車両は、小型EVバス「ティアフォーMinibus」、いすゞ自動車株式会社と開発を実施している大型バス「ERGA（エルガ）」に加え、低速走行での電動移動サービス(いわゆるグリーンスローモビリティ)に対応するため、ヤマハ発動機株式会社のカート等を用いるなど、その地域特性に沿った提案を行ってまいりました。」 — 自動運転車両の提案対象が小型EVバス、大型バス、グリーンスローモビリティ対応車両へ広がっている。 (https://komori.app/company/4667/disclosure/20260618573506)
- 2026-08-07 前進 「当社およびA-Drive株式会社は、東京都交通局が実施した都営バス初となる大型バスによる自動運転運行を支援しました。」 — 大型自動運転バスについて、研究・実証段階から東京都交通局の実運行支援へ具体化した。 (https://komori.app/company/4667/disclosure/20260806512532)
- 2026-10-19 前進 「また、今年度は従来のルールベースによる走行に加え、AI ベースによる走行を組み込む試みを進める予定です。」 — 自動運転バスの実証対象に、従来のルールベースに加えてAIベースの走行を組み込む試みが具体化した。 (https://komori.app/company/4667/disclosure/20261019552590)