# KudanSLAMのライセンス段階進捗に応じた収益拡大モデル｜Ｋｕｄａｎ（4425）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/4425/threads/a8eb9dbadbd5
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## 経過

- FY2022 初出 「アルゴリズムライセンスは評価ライセンス・開発ライセンス・製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に評価ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗し、これに合わせて製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定になる等ライセンス金額が拡大し、当社グループの収益は拡大してまいります。」 — 評価・開発・製品ライセンスの段階進捗に伴い、ライセンス金額と収益を拡大する収益モデルを明示している。共同研究開発によるカスタマイズ・新機能追加及び技術コンサルも収益源として記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-fy)
- FY2023 再掲 「アルゴリズムライセンスは評価ライセンス・開発ライセンス・製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に評価ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗し、これに合わせて製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定になる等ライセンス金額が拡大し、当社グループの収益は拡大してまいります。」 — 顧客案件の段階進捗に応じてライセンス金額・収益が拡大するモデルを再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-fy)
- FY2024-Q1 再掲 「最終製品の普及にともなう評価・開発フェーズ売上から製品化フェーズにおける製品関連売上への移行、売上拡大を目指しており、短中期では製品普及の早いロボティクス・マッピング領域に注力し継続的な顧客製品化及び市場販売の拡大を目指しながら、中長期では更なる注力領域の拡大と製品関連売上の積み上げ、飛躍的な利益拡大を目指してまいります。」 — 評価・開発フェーズから製品化フェーズへの移行に伴い製品関連売上を拡大する収益モデルと、短中期・中長期の展開方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q1)
- FY2024-Q2 前進 「これらの事業進捗により、当社技術を統合したWhale Dynamicの製品販売の拡大を見込んでおり、これに相応する当社製品ライセンスの販売を行うことを合意しております。」 — 顧客製品の販売拡大に対応して当社製品ライセンスを販売する具体的な合意が成立し、製品ライセンス収益モデルの実案件への展開が進んでいる。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q2)
- FY2024-Q3 再掲 「最終製品の普及にともなう評価・開発フェーズ売上から製品化フェーズにおける製品関連売上への移行、売上拡大を目指しており、短中期では製品普及の早いロボティクス・マッピング領域に注力し継続的な顧客製品化及び市場販売の拡大を目指しながら、中長期では更なる注力領域の拡大と製品関連売上の積み上げ、飛躍的な利益拡大を目指してまいります。」 — 評価・開発フェーズから製品化フェーズへの移行により製品関連売上を積み上げる収益モデルと、重点領域の拡大方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q3)
- FY2024 前進 「顧客製品化案件の伸長・領域拡大による製品関連売上の増加やソリューション化の進展により売上拡大を継続しております。」 — 顧客製品化案件の伸長・領域拡大とソリューション化の進展により、製品関連売上を含む売上拡大が進んだと説明している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 前進 「顧客製品化案件の伸長・領域拡大による製品関連売上の増加やソリューション化の進展により売上拡大を継続しております。この結果、当中間連結会計期間の売上高は148,188千円（前中間連結会計期間比101.6%増）となりました。」 — 顧客製品化案件の伸長・領域拡大及びソリューション化の進展により、製品関連売上を含む売上拡大が進み、中間売上高は前年同期比101.6％増となった。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-h1)
- FY2025 前進 「デジタルツイン領域の強化による、商用向けハードウェアパッケージ販売の拡大などにより、売上拡大を継続しております。」 — デジタルツイン領域の強化と商用向けハードウェアパッケージ販売の拡大により、製品関連売上を含む売上拡大を進めたと説明している。通期売上高は517,549千円、前年同期比5.4％増となった。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-fy)
- FY2026-H1 前進 「顧客製品化案件の伸長・領域拡大による製品関連売上の増加やソリューション化の進展により売上拡大を継続しております。この結果、当中間連結会計期間の売上高は400,331千円（前中間連結会計期間比170.2%増）となりました。」 — 顧客製品化案件の伸長・領域拡大及びソリューション化の進展により、製品関連売上を含む売上拡大が進み、中間売上高は前年同期比170.2％増となった。 (https://komori.app/company/4425/filing/2025-h1)
- 2026-05-14 前進 「技術・事業領域の拡大に加え、フィジカルAI市場の本格化を背景に、デジタルツイン・ロボット向けに多角的に売上が伸長し、売上高は前期実績から増加となりました。」 — フィジカルAI市場を背景に、デジタルツイン・ロボット向けの複数領域で売上を拡大した実績を記載している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260509521109)
- 2026-05-14 前進 「SW基盤での継続収益モデルの確立」 — Kudan PRISMを中心に、効果検証から実運用へ進み、SW基盤による継続収益モデルを確立する計画を示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260510521111)
- FY2026 前進 「当社グループの事業は、SWアルゴリズム、SWソリューション及びHWパッケージにより構成されており、顧客の研究開発、製品化、現場導入、継続利用等の進展に応じて、開発支援、ライセンス、ソフトウェア利用料、導入・運用支援、ロイヤリティ等の収益が見込まれます。」 — 従来の評価・開発・製品ライセンス中心の収益モデルを、SWアルゴリズム、SWソリューション、HWパッケージ、導入・運用支援及び継続利用を含むモデルとして具体化している。通期売上高は1,196,972千円となった。 (https://komori.app/company/4425/filing/2025-fy)
- 2026-08-13 前進 「SW売上増（＋36)」 — ソフトウェア売上を増加させる一方、ハードウェア売上を減少させる事業構成への移行を第1四半期実績で示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260812518179)