# KudanSLAMの高速・高精度・複数センサー統合性能｜Ｋｕｄａｎ（4425）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/4425/threads/5fa9d5ab5738
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## 経過

- FY2021 初出 「当社グループの提供するKudanSLAMは、SLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能とし、5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて最大mm単位の精度を実現可能であり、また、センサ間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、Lidar、GNSS、IMU等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度を実現しております。」 — KudanSLAMについて、オープンソース比10倍以上の処理速度、最大mm単位の精度、複数センサー統合による屋内外での精度を技術上の特徴として数値化している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-fy)
- FY2022 再掲 「当社グループの提供するKudanSLAMは、SLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能とし、5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて最大mm単位の精度を実現可能であり、また、センサ間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、lidar、GNSS、IMU等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度を実現しております。」 — KudanSLAMの処理速度、精度及び複数センサー統合性能に関する技術上の特徴を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-fy)
- FY2023 再掲 「当社グループの提供するKudanSLAMは、SLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能とし、5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて最大mm単位の精度を実現可能であり、また、センサ間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、lidar、GNSS、IMU等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度を実現しております。」 — KudanSLAMの処理速度、精度及び複数センサー統合性能に関する技術上の特徴を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-fy)
- FY2024-Q1 実績引用 「アーティセンス社の直接法SLAMと当社が従来から保有する間接法SLAMとのハイブリッド化に成功し、基本性能の向上を実現しました。」 — 直接法・間接法SLAMのハイブリッド化成功と基本性能向上を、前期の技術性能に関する実績として引用している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q1)
- FY2024-Q3 実績引用 「前期2023年３月期には、技術戦略における複数のマイルストーンを達成いたしました。一つ目は、アーティセンス社の直接法SLAMと当社が従来から保有する間接法SLAMとのハイブリッド化に成功し、基本性能の向上を実現しました。」 — 直接法SLAMと間接法SLAMのハイブリッド化成功及び基本性能向上を、前期の技術実績として再度引用している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q3)
- FY2024 再掲 「当社グループの提供するKudanSLAMは、SLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能とし、5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて最大mm単位の精度を実現可能であり、また、センサ間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、lidar、GNSS、IMU等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度を実現しております。」 — KudanSLAMの処理速度、精度及び複数センサー統合性能に関する技術上の特徴を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-fy)
- FY2025 再掲 「当社グループの提供するKudanSLAMは、SLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能とし、5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて最大mm単位の精度を実現可能であり、また、センサ間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、lidar、GNSS、IMU等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度を実現しております。」 — KudanSLAMの処理速度、精度及び複数センサー統合性能に関する技術上の特徴を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-fy)
- 2026-05-14 実績引用 「2023年３月期には、同社の直接法SLAMと、当社が従来から保有する間接法SLAMとのハイブリッド化に成功し、基本性能を向上させました。」 — 直接法SLAMと間接法SLAMのハイブリッド化及び基本性能向上を、過去の技術実績として引用している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260509521109)