# SLAMの独自開発とKudanSLAMのライセンス展開｜Ｋｕｄａｎ（4425）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/4425/threads/4fcf51ba0e8d
企業ページ: https://komori.app/company/4425

## 経過

- FY2019-Q3 初出 「このような状況下、当社グループはAP(人工知覚)の基幹技術の一つであるSLAMの独自開発を続けております。前連結会計年度中には、SLAMをソフトウェアライセンス化したKudanSLAMを様々な先端技術企業に対して提供を開始致しました。「KudanSLAM」のライセンス提供数は増加し、大口の契約の締結もありました。」 — SLAMの独自開発、KudanSLAMのライセンス化・提供開始に加え、ライセンス提供数の増加と大口契約締結を記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2018-q1)
- FY2019 前進 「当連結会計年度中には、SLAMをソフトウェアライセンス化したKudanSLAMの様々な先端技術企業への提供を開始致しました。後述の通り、当社グループの経営成績に寄与致しました。」 — KudanSLAMの提供開始が当連結会計年度の経営成績に寄与したと明記され、ライセンス展開が実績面で前進している。ARエンジン「Kudan AR SDK」の商流は、経営資源配分の最適化により規模を縮小している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2018-fy)
- FY2020-Q1 前進 「研究開発マイルストーンの進捗により、SLAMをソフトウェアライセンス化したKudanSLAMの様々な先端技術企業に対しての提供を拡大し、自社研究開発の収益化を進めてまいりました。」 — 研究開発マイルストーンの進捗を受けてKudanSLAMの提供を拡大し、自社研究開発の収益化を進めたと説明している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2019-q1)
- FY2020-Q2 前進 「半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端技術企業との提携の拡大もあり、ToFセンサーとのセンサーフュージョン等SLAM をソフトウェアライセンス化した更なるアルゴリズム精度の高度化・機能向上に加えて、新しい技術ラインナップとしてLiDAR SLAMの提供を開始するなど、販売チャンネル・プロダクト・ソリューションの拡大は順調に進捗しております。」 — 先端技術企業との提携拡大、ToFセンサーとのセンサーフュージョン、アルゴリズムの精度・機能向上、LiDAR SLAMの提供開始という具体的な進展を記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2019-q2)
- FY2020 前進 「当連結会計年度においては、半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端技術企業との提携の拡大もあり、ToFセンサーとのセンサーフュージョン等SLAM をソフトウェアライセンス化した更なるアルゴリズム性能の高度化・機能向上に加えて、新しいソフトウェア技術としてLiDAR SLAMの提供を開始するなど、技術ラインナップの拡大は順調に進捗しております。」 — 先端技術企業との提携拡大、センサーフュージョン、アルゴリズムの高度化、LiDAR SLAMの提供開始を通じて、製品・技術ラインナップが具体的に拡大した。 (https://komori.app/company/4425/filing/2019-fy)
- FY2021-Q1 前進 「製品化視野の案件継続及びLiDAR案件の増加は達成しているものの、マイルストーン毎に収受する研究開発支援の案件が増加し、受注から納品までの期間が長期に亘り売上計上まで時間を要する案件が増加しております。」 — 製品化を視野に入れた案件の継続とLiDAR案件の増加を達成したと記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q1)
- FY2021-Q2 再掲 「半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端技術企業との提携の拡大もあり、ToFセンサーとのセンサーフュージョン等SLAMをソフトウェアライセンス化した更なるアルゴリズム性能の高度化・機能向上に加えて、新しいソフトウェア技術としてLiDAR SLAMの提供を開始するなど、販売チャンネルと技術ラインナップの拡大は順調に進捗しております。」 — 先端技術企業との提携、センサーフュージョン、アルゴリズム高度化、LiDAR SLAMの提供及び販売チャンネル拡大が進捗しているとの説明を再掲している。新たな個別マイルストーンは示されていない。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q2)
- FY2021-Q3 再掲 「このような状況下、当社グループはAP(人工知覚)の基幹技術の一つであるSLAM の独自開発を続けており、AI(人工知能)やIoT（Internet of Things）との技術融合に向けたMachine Perception（機械知覚）、Deep Perception（深層知覚）及びNeural Perception Network（知覚ニューラルネットワーク）に関する研究開発も進めてまいりました。半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端技術企業との提携の拡大もあり、ToFセンサーとのセンサーフュージョン等SLAMをソフトウェアライセンス化した更なるアルゴリズム性能の高度化・機能向上に加えて、新しいソフトウェア技術としてLiDAR SLAMの提供を開始するなど、販売チャンネルと技術ラインナップの拡大は順調に進捗しております。」 — SLAMの独自開発、センサーフュージョン、アルゴリズム高度化、LiDAR SLAMの提供及び販売チャンネル・技術ラインナップ拡大について、従来の説明を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q3)
- FY2021 前進 「当社グループは、第４期（2018年３月期）より「KudanSLAM」の提供を開始、また第７期（2021年3月期）よりアーティセンス社のグループ会社化に伴い「ArtisenseSLAM」の提供を開始致しました。」 — KudanSLAMに加え、ArtisenseSLAMの提供を第7期から開始したことを記載し、ライセンス製品のラインナップを拡張している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-fy)
- FY2022-Q1 前進 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。2021年３月期には、当業界における当グループの優位性を強化するため、同研究分野を世界的にリードしている独ミュンヘン工科大学発のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州、以下アーティセンス社）をグループ会社化しました。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。加えて、顧客の開発プロセスを短縮化する開発パッケージ（VINS）をアーティセンス社から市場投入し、最終製品の早期化を後押しすることで商用ライセンス売上の拡大を見込んでおります。」 — Artisense社の技術を販売ラインナップに追加し、開発パッケージVINSを市場投入したことで、SLAM関連の技術・製品展開が具体的に前進している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q1)
- FY2022-Q2 再掲 「加えて、顧客の開発プロセスを短縮化する開発パッケージ（VINS）をアーティセンス社から市場投入し、最終製品の早期化を後押することで商用ライセンス売上の拡大を見込んでおります。」 — VINSの市場投入を通じて最終製品化を早め、商用ライセンス売上を拡大する方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q2)
- FY2022-Q3 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。2021年３月期には、当業界における当グループの優位性を強化するため、同研究分野を世界的にリードしている独ミュンヘン工科大学発のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州、以下アーティセンス社）をグループ会社化しました。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。加えて、顧客の開発プロセスを短縮化する開発パッケージ（VINS）をアーティセンス社から市場投入し、最終製品の早期化を後押しすることで商用ライセンス売上の拡大を見込んでおります。」 — 独自SLAMの開発に加え、Artisense社の技術及びVINSを販売・市場投入する展開を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q3)
- FY2022 再掲 「半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端技術企業との提携の拡大もあり、ToFセンサーとのセンサーフュージョン等SLAM をソフトウェアライセンス化した更なるアルゴリズム性能の高度化・機能向上に加えて、lidar SLAMの提供を開始するなど、技術ラインナップの拡大は順調に進捗しております。」 — SLAM独自開発、センサーフュージョン、アルゴリズム高度化及びlidar SLAM提供による技術ラインナップ拡大を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-fy)
- FY2023-Q1 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。」 — 独自SLAMの開発、Artisense社技術の販売ラインナップへの追加及びVINSを通じた製品化促進の展開を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-q1)
- FY2023-Q2 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。2021年３月期には、当業界における当グループの優位性を強化するため、同研究分野を世界的にリードしている独ミュンヘン工科大学発のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州、以下アーティセンス社）をグループ会社化しました。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。」 — 独自SLAMを基盤とし、Artisense社の直接法SLAM及びGN-netを販売ラインナップに加える展開を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-q2)
- FY2023-Q3 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。2021年３月期には、当業界における当グループの優位性を強化するため、同研究分野を世界的にリードしている独ミュンヘン工科大学発のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州、以下アーティセンス社）をグループ会社化しました。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。」 — 独自SLAMを基盤とし、Artisense社の直接法SLAM及びGN-netを販売ラインナップに加える展開を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-q3)
- FY2023 前進 「2023年２月
Kudanの間接法SLAMとアーティセンス社の直接法SLAMとのハイブリッドSLAMを提供開始」 — 間接法SLAMと直接法SLAMを統合したハイブリッドSLAMの提供開始という具体的な技術ラインナップ拡張を記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-fy)
- FY2024-Q1 実績引用 「前期2023年３月期には、技術戦略における複数のマイルストーンを達成いたしました。一つ目は、アーティセンス社の直接法SLAMと当社が従来から保有する間接法SLAMとのハイブリッド化に成功し、基本性能の向上を実現しました。三つ目は、今後の更なる顧客製品化の促進のため、顧客製品の開発・試験運用の期間を短縮し、直接製品として実用化も可能な、マッピングキット等製品向けパッケージを当社グループ自ら開発、販売開始しております。」 — 直接法SLAMと間接法SLAMのハイブリッド化成功及びマッピングキット等の製品向けパッケージ販売開始を、前期の技術・製品展開の実績として引用している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q1)
- FY2024-Q2 前進 「これらの事業進捗により、当社技術を統合したWhale Dynamicの製品販売の拡大を見込んでおり、これに相応する当社製品ライセンスの販売を行うことを合意しております。」 — 3D-Lidar SLAMを統合したWhale Dynamic製品について、製品販売の拡大とそれに対応する当社製品ライセンス販売に合意したと記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q2)
- FY2024-Q3 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。2021年３月期には、当業界における当グループの優位性を強化するため、同研究分野を世界的にリードしている独ミュンヘン工科大学発のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州、以下アーティセンス社）をグループ会社化しました。これにより、アーティセンス社の独自技術である次世代アルゴリズム（直接法SLAM）や、人工知覚と人工知能の融合技術（GN-net）等を販売ラインナップに加え、より幅広い顧客ニーズへの対応を強化しました。」 — 独自SLAMを基盤とし、Artisense社の直接法SLAM及びGN-netを販売ラインナップに加える技術展開を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q3)
- FY2024 前進 「2024年２月
自社SLAM技術を活用したロボット用開発キットの販売開始」 — 自社SLAM技術を活用した製品向けパッケージについて、マッピング用に続きロボット用開発キットの販売を開始した。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。」 — 独自SLAMを基幹技術とし、関連技術をライセンス提供する事業基盤を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-h1)
- FY2025 再掲 「当社グループの基幹技術は、独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が動きながらリアルタイムでの位置認識と地図作成を行うものです。」 — 独自SLAMを基幹技術とし、関連するソフトウェアを提供する事業基盤を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-fy)
- 2026-05-19 前進 「本サービスでは、撮影者が市販の360度カメラを用いて現場内を歩きながら撮影するだけで、KudanのVisual SLAM技術がカメラの移動軌跡と周辺環境の三次元構造を推定し、現場全体を空間的に繋げるための情報を提供します。」 — KudanのVisual SLAMが市販の360度カメラを用いた建設現場の空間データ生成に実装され、実用化の具体例が示されている。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260518540316)
- 2026-06-04 前進 「本協業では、KudanのVisual SLAM「KdVisual」をMRDVSのスマートセンサーモジュールに統合し、屋内、屋外、およびその混在環境で稼働するロボットや産業用フリート向けに、堅牢なオンモジュール空間知能の実現を目指します。」 — KudanSLAM系技術について、外部企業のスマートセンサーモジュールへの統合と、ロボット・産業用フリート向けの具体的な展開を協業として開示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260604562737)
- FY2026 再掲 「空間知覚の基礎となる技術は、当社グループの基幹技術である独自のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術であり、機械が移動しながらリアルタイムに自己位置推定と環境地図生成を行うものです。」 — 事業領域を空間知覚へ広げた後も、独自SLAMを空間知覚の基礎となる基幹技術として位置づけている。 (https://komori.app/company/4425/filing/2025-fy)