# 中長期案件・マイルストーン型取引への経営体制転換｜Ｋｕｄａｎ（4425）の変遷

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## 経過

- FY2020-Q2 初出 「中長期の事業成長を見据えた長期案件に注力する経営体制への転換等の影響により、ライセンスフィーの他マイルストーン毎に収受する取引が増加し、納品までの時期が長期に亘る大型契約が増加しております。」 — 中長期の事業成長を見据えて長期案件へ注力する経営体制に転換し、マイルストーンごとに収受する取引や長期納品の大型契約を増やしていると説明している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2019-q2)
- FY2020 再掲 「中長期の事業成長を見据えた長期案件に注力する経営体制への転換等の影響により、ライセンスフィーの他マイルストーン毎に収受する取引が増加し、受注から納品までの期間が長期に亘り売上計上まで時間を要する大型契約が増加しております。」 — 中長期の事業成長を見据え、長期・マイルストーン型の大型契約に注力する経営体制を継続している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2019-fy)
- FY2021-Q1 前進 「SLAM技術評価・製品化検討案件から製品化を見据えた事業領域・長期案件への注力により、製品化視野の案件継続及びLiDAR案件の増加は達成しているものの、マイルストーン毎に収受する研究開発支援の案件が増加し、受注から納品までの期間が長期に亘り売上計上まで時間を要する案件が増加しております。」 — SLAMの技術評価・製品化検討中心から、製品化を見据えた長期案件へ注力する転換について、製品化視野案件の継続とLiDAR案件の増加という具体的な進展を記載している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q1)
- FY2021-Q2 再掲 「SLAM技術評価・製品化検討案件から製品化を見据えた事業領域・長期案件への注力により、製品化視野の案件継続及びLidar案件の増加は達成しているものの、マイルストーン毎に収受する研究開発支援の案件が増加し、受注から納品までの期間が長期に亘り売上計上まで時間を要する案件が増加しております。」 — 技術評価・製品化検討案件から長期案件への注力、製品化視野案件の継続及びLiDAR案件の増加について従来の説明を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q2)
- FY2021-Q3 再掲 「SLAM技術評価・製品化検討案件から製品化を見据えた事業領域・長期案件への注力により、製品化視野の案件継続及びLidar案件の増加は達成しているものの、マイルストーン毎に収受する研究開発支援の案件が増加し、受注から納品までの期間が長期に亘り売上計上まで時間を要する案件が増加しております。」 — 技術評価・製品化検討案件から長期案件への注力、製品化視野案件の継続及びLiDAR案件の増加について従来の説明を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-q3)
- FY2021 再掲 「SLAM技術評価・製品化検討案件から製品化を見据えた事業領域・大型案件への注力により、技術的なフィット（技術視点での顧客製品企画への適性とそれに伴う最終製品化の見込み）ないし注力領域の範囲外の案件継続の減少が生じております。」 — 技術評価案件から製品化を見据えた事業領域・大型案件へ注力する経営体制を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2020-fy)
- FY2022-Q1 再掲 「事業戦略については、ロボティクス関連産業の発展と人工知覚技術の市場拡大が急激に進むことを見据えて、代替や置き換えが困難なアルゴリズム層への集中を行なっています。中長期的には、最終製品の普及にともなう商用ライセンス売上の拡大を目指しており、市場成長性が極めて高い自動制御ロボット・自動運転自動車・モバイルセンサー・デジタルマップ等の領域を中心に、製品化確度が高い案件の大型化に注力をしています。」 — 最終製品の普及に伴う商用ライセンス売上の拡大に向け、製品化確度の高い大型案件へ注力する経営体制を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q1)
- FY2022-Q2 再掲 「中長期的には、最終製品の普及にともなう商用ライセンス売上の拡大を目指しており、市場成長性が極めて高い自動制御ロボット・自動運転自動車・モバイルセンサー・デジタルマップ等の領域を中心に、製品化確度が高い案件の大型化に注力をしています。」 — 最終製品の普及に伴う商用ライセンス売上の拡大に向け、製品化確度の高い大型案件へ注力する方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q2)
- FY2022-Q3 再掲 「中長期的には、最終製品の普及にともなう商用ライセンス売上の拡大を目指しており、市場成長性が極めて高い自動制御ロボット・自動運転自動車・モバイルセンサー・デジタルマップ等の領域を中心に、製品化確度が高い案件の大型化に注力をしています。」 — 技術評価案件から製品化を見据えた大型案件へ注力し、商用ライセンス売上の拡大を目指す経営体制を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-q3)
- FY2022 再掲 「中長期的には、最終製品の普及にともなう製品ライセンス売上の拡大を目指しており、市場成長性が極めて高い自動制御ロボット・自動運転自動車・モバイルセンサー・デジタルマップ等の領域を中心に、製品化確度が高い案件の大型化に注力をしています。」 — 技術評価案件から製品化を見据えた大型案件へ注力し、製品ライセンス売上の拡大を目指す中長期方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2021-fy)
- FY2023-Q1 前進 「一方で、2023年３月期以降の複数の顧客製品化の実現を足掛かりとした当社技術の更なる普及と用途拡大のために、パートナー企業との技術連携・共同事業開発の元、ソリューション・プラットフォーム領域の事業展開も推進してまいります。」 — 長期・大型案件への注力に加え、2023年3月期以降の複数の顧客製品化を足掛かりに、パートナー企業との技術連携・共同事業開発及びソリューション・プラットフォーム領域へ展開する方針を具体化している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-q1)
- FY2023-Q2 再掲 「中長期的には、最終製品の普及にともなう商用ライセンス売上の拡大を目指しており、市場成長性が極めて高い自動制御ロボット・自動運転自動車・モバイルセンサー・デジタルマップ等の領域を中心に、製品化確度が高い案件の大型化に注力をしています。」 — 最終製品の普及に伴う商用ライセンス売上の拡大に向け、重点領域で製品化確度の高い案件の大型化に注力する方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-q2)
- FY2023 再掲 「アルゴリズムライセンスは評価ライセンス・開発ライセンス・製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に評価ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗し、これに合わせて製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定になる等ライセンス金額が拡大し、当社グループの収益は拡大してまいります。」 — 顧客案件の製品化に伴い、評価・開発・製品ライセンスへ進捗して収益が拡大する事業モデルを再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2022-fy)
- FY2024-Q1 再掲 「製品関連案件中心に事業は進捗しているものの、評価・開発案件からの売上・製品関連売上共に大部分を当連結会計年度の後半に見込んでいることから、当第１四半期連結累計期間の売上は前年同期比で減少しております。」 — 製品関連案件を中心とする事業進捗と、売上の多くを当連結会計年度後半に見込む収益計上の時間軸を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q1)
- FY2024-Q3 再掲 「製品関連案件中心に事業は進捗しているものの、評価・開発案件からの売上・製品関連売上共に大部分を当連結会計年度の後半に見込んでいることから、当第３四半期連結累計期間の売上は前年同期比で減少しております。」 — 評価・開発案件から製品関連案件中心へ移行する事業運営と、売上計上が年度後半となる時間軸を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-q3)
- FY2024 再掲 「アルゴリズムライセンスは評価ライセンス・開発ライセンス・製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に評価ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗し、これに合わせて製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定になる等ライセンス金額が拡大し、当社グループの収益は拡大してまいります。」 — 顧客案件を評価・開発から製品化へ進め、製品ライセンス収益を拡大する事業モデルを再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 再掲 「最終製品の普及にともなう評価・開発フェーズ売上から製品化フェーズにおける製品関連売上中心への移行、売上拡大を目指しており、短中期では製品普及の早いロボティクス・マッピング領域中心に継続的な顧客製品化及び市場販売の拡大を目指しながら、中長期では更なる注力領域の拡大と製品関連売上の積み上げ、飛躍的な利益拡大を目指してまいります。」 — 評価・開発案件から製品関連案件へ移行し、顧客製品化及び市場販売を通じて製品関連売上を積み上げる経営方針を再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-h1)
- FY2025 再掲 「アルゴリズムライセンスは評価ライセンス・開発ライセンス・製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に評価ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗し、これに合わせて製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定になる等ライセンス金額が拡大し、当社グループの収益は拡大してまいります。」 — 顧客案件を評価・開発から製品化へ進め、製品ライセンス収益を拡大する事業モデルを再確認している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2024-fy)
- 2026-05-14 再定義 「これまでのHW販売を「呼び水」としたSW販売への注力拡大と粗利最大化」 — HW販売を市場開拓の手段と位置づけ、継続収益を見込むSW販売中心へ事業運営の軸を移す説明を具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260510521111)