# フィジカルAI向け空間データ技術の構築｜Ｋｕｄａｎ（4425）の変遷

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## 経過

- 2026-05-14 初出 「新たに「高粗利SWへの集中」「フィジカルAI向けデータ技術の提供」に着手」 — ロボットとデジタルツインの交差領域で、フィジカルAIのデータ構築に必要なデータ取得の効率化、品質確保及びデータ拡張を提供する新たな施策を示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260510521111)
- 2026-05-14 前進 「具体的には
・ロボット自律移動によるデータ取得の自動化
・デジタルツインとロボットを融合したデータ品質検証
・デジタルツイン活用によるデータ拡張
などを通じて、フィジカル AI 向けデータ基盤を構築していきます。」 — フィジカルAI向けデータ技術について、データ取得の自動化、品質検証及びデータ拡張という提供方法を具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260510521113)
- 2026-05-15 引き上げ 「データ技術の提供は、フィジカル AI のデータ開発に向けた技術の提供であり、また単発の受託ではなくデータ開発の規模に応じてスケール性を確保された従量課金的なビジネスモデルを想定しています。既に有望な事業機会としての案件は見通しており、27 年 3 月期および 28 年 3 月期で数億円の売上規模を目指しております。
また、将来の 20 兆円の巨大市場においては、当社の技術提供が関わるサブマーケットが全体の数％から 10％程度、そのうち数％から数 10％のメジャープレーヤーに成長することを目指しております。」 — フィジカルAI向けデータ技術について、従量課金的な事業モデル、2027年3月期及び2028年3月期の数億円規模の売上目標、将来の市場ポジション目標を示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260511522803)
- 2026-05-19 前進 「また、現場空間の高精度なデジタル化は、フィジカルAIやロボット活用の基盤にもなります。Kudanは、機械が現実空間を理解し、自律的に判断・行動するための空間知覚技術を提供することで、建設現場をはじめとする実世界産業のさらなる自動化・高度化に貢献してまいります。」 — 建設現場の空間データ化をフィジカルAI・ロボット活用の基盤と位置づけ、フィジカルAI向けデータ技術の適用領域を具体的なサービス事例に広げている。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260518540316)
- 2026-06-04 前進 「当社グループは、デジタルツインによる現実空間の高精度データ化技術と、ロボットによる空間行動データ取得技術を組み合わせることで、フィジカルAI向けデータ技術の提供にも取り組んでおります。」 — フィジカルAI向けデータ技術について、デジタルツインとロボットのデータ取得技術を組み合わせる提供内容を具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260602559517)
- 2026-06-16 前進 「Kudan PRISMは、こうして取得・生成された点群やフォトリアルな3DGS空間を高精細かつ軽快に表示・閲覧できるだけでなく、空間知覚技術やAIを活用し、工事進捗の確認・比較、現場記録、設備・資産情報の抽出・登録、点検・保守情報の管理、関係者間での情報共有など、空間データを実際の業務プロセスへとつなげます。」 — フィジカルAI向けデータ技術の適用先を、建設・測量分野における工事進捗管理、設備管理、点検・保守、情報共有などの業務プロセスへ具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260616571590)
- FY2026 初出 「また、当社グループは、フィジカルAI向けのデータ技術にも取り組んでおります。現実空間データの取得、3D化、意味付け、シミュレーション活用、ロボット行動データとの連携等を通じて、フィジカルAIモデルの学習及び実環境適用を支援する技術基盤の構築を進めております。」 — 現実空間データの取得・3D化・意味付け・シミュレーション及びロボット行動データ連携を通じ、フィジカルAIモデルの学習・実環境適用を支援するデータ技術を新たな研究開発・事業領域として開示している。 (https://komori.app/company/4425/filing/2025-fy)
- 2026-06-30 前進 「膨大な空間行動データの整備はフィジカルAIの発展の鍵」 — フィジカルAI向けデータ技術について、ロボット自律移動によるデータ取得の自動化、デジタルツインとの融合による品質検証及びデータ拡張を提供内容として整理し、2035年で20兆円市場との見通しを示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260630585002)
- 2026-07-02 前進 「Kudan PRISMは、取得・生成した点群やフォトリアルな3DGS空間を高精細かつ軽快に表示・共有できるだけでなく、空間知覚技術やAIを活用することで、設備管理、保全点検、工場レイアウト管理、関係者間の情報共有など、空間データを実際の業務へ活用するためのプラットフォームです。」 — 空間データ技術の提供内容を、3DGS空間の生成・表示・共有から設備管理、保全点検、レイアウト管理及び情報共有への業務利用まで具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260702586795)
- 2026-07-02 前進 「空間データの取得から3DGS生成、設備管理・保全点検まで、一連のデジタルツイン活用ワークフローをご覧いただけます。」 — フィジカルAI向けデータ技術について、XGRIDSの「Lixel K2」による空間データ取得、3DGS生成及びKudan PRISMを通じた設備管理・保全点検への活用を、一連の具体的な提供ワークフローとして示している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260702586795)
- 2026-08-13 前進 「データ構築のためのフィジカルAI基盤技術」 — フィジカルAI向けデータ技術を、ロボット自律移動、政府関連プロジェクト及びデジタルツインとの連携を含む基盤技術として具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260812518179)
- 2026-08-13 前進 「当社グループは、これまで培ってきた自己位置推定・環境地図生成技術を基盤として、ナビゲーション、環境認識等を含む自律移動ソフトウェア基盤へと技術領域を拡張し、ロボット向けソリューション展開を推進しております。また、政府関連プロジェクト等を通じて、自律移動向けソフトウェア基盤の開発及び事業連携を進めるとともに、従来の数理的手法に加え、知覚データ主導型のフィジカルAIモデルの導入にも取り組んでおります。」 — フィジカルAI向けデータ技術について、従来のデジタルツインとロボットのデータ取得技術の組み合わせに加え、自律移動ソフトウェア基盤、政府関連プロジェクト及び知覚データ主導型モデルの導入へ適用範囲を具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260806513338)
- 2026-09-29 前進 「Lixel L3による高精細な空間データの取得から、3DGSの生成、「PRISM e-Road」による高速道路などのインフラ現場における維持管理業務での活用まで、一連のワークフローをご覧いただけます。」 — 空間データの取得・3DGS生成・インフラ現場での業務活用までを一連のワークフローとして具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260928540905)
- 2026-09-29 前進 「また、Kudanの空間知覚技術やAIデータ管理・情報連携の仕組みを活用しています。これにより、自由度の高い空間計測やAIを活用した点検・記録の自動化、空間の経時比較およびクラウド共有などの機能開発を進め、3D空間上での現場情報の一元管理や点検記録作業の省力化など空間データを実際の業務プロセスへとつなげます。」 — フィジカルAI向けデータ技術の適用先を、道路維持管理における空間計測、点検・記録の自動化、経時比較、クラウド共有及び現場情報の一元管理へ具体化している。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20260928540905)
- 2026-10-08 前進 「Kudanは、空間知覚技術と3DGSを活用した空間データ運用プラットフォーム「Kudan PRISM」を提供しており、XGRIDSの3Dハンディスキャナーは、その空間データを取得する入り口となります。」 — XGRIDSとの共同出展を通じて、「Lixel L3」「Lixel K2」「Lixel L2 Pro」などによる点群・3Dメッシュ・3DGSの取得から、Kudan PRISMを用いた空間データ活用までの提供構成を具体化している。ドローン搭載による上空計測も展示内容に加えている。 (https://komori.app/company/4425/disclosure/20261008547793)