# 建機分野の自律走行用システムの搭載｜ＪＩＧ−ＳＡＷ（3914）の変遷

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## 経過

- FY2018-Q3 初出 「建機分野における自律走行用システム（自動操縦システム）の自律走行式ローラへの搭載」 — 建機分野の自律走行用システムを自律走行式ローラに搭載したことを、実用化・商品化に向けた取り組みとして初めて記載している。 (https://komori.app/company/3914/filing/2018-q3)
- FY2019-Q2 前進 「加えて建機分野における自律・協調制御・自動操縦等を実用化する業界標準機開発についての共同プロジェクトへの契約合意など、具体的な取り組みも継続しております。」 — 建機分野の自律走行用システムについて、業界標準機開発の共同プロジェクトで契約合意に至った。 (https://komori.app/company/3914/filing/2019-q2)
- FY2019 再掲 「建機分野における自律走行・操縦ソフトウェア搭載の業界標準機開発プロジェクトに係る研究開発活動であります。」 — 建機分野の自律走行・操縦ソフトウェア搭載に関する業界標準機開発プロジェクトを研究開発活動として継続している。 (https://komori.app/company/3914/filing/2019-fy)
- FY2020 前進 「研究開発及びテスト等のプロセスを経て、実地での検証や本格的な実証実験等を実施しております。」 — 建機分野の自動運転・自動操縦プロジェクトについて、研究開発・テストから実地検証と本格的な実証実験の段階へ進んでいる。 (https://komori.app/company/3914/filing/2020-fy)
- FY2021-Q1 前進 「自動操縦標準機開発プロジェクトにおいては協調制御の実証実験に成功するなど、当社グループのコア技術は着実な進化を遂げております。」 — 建機分野の自動操縦標準機開発プロジェクトで、協調制御の実証実験に成功した。 (https://komori.app/company/3914/filing/2021-q1)
- FY2021 前進 「また、視覚再生プロジェクト「NEW-VISION」においては米国及び日本などで特許を取得し、自動操縦標準機開発プロジェクトにおいては施工現場への実証実験を実施するなど、各プロジェクトを実用化に向けて着実に推進しております。」 — 自動操縦標準機開発プロジェクトで施工現場への実証実験を実施し、研究開発・テストから実地検証の段階へ進めた。 (https://komori.app/company/3914/filing/2021-fy)
- FY2022-Q2 前進 「さらに、自動操縦標準機開発プロジェクトにおいては、清水建設株式会社が参画し、業界標準機の実現を加速させるなど、各プロジェクトは実用化に向けて順調に進捗しております。」 — 自動操縦標準機開発プロジェクトに清水建設株式会社が参画し、業界標準機の実現を加速させる段階に進んだ。 (https://komori.app/company/3914/filing/2022-q2)
- FY2022 前進 「自動操縦標準機開発プロジェクトにおきましては、国土交通省の「建設機械施工の自動化・遠隔化サブワーキングメンバー」26団体に選定されるなど実用化に向けて順調に進捗しております。」 — 自動操縦標準機開発プロジェクトが、国土交通省のサブワーキングメンバー26団体に選定された。 (https://komori.app/company/3914/filing/2022-fy)
- FY2024-H1 前進 「また、酒井重工業株式会社と共同で開発に取り組む自動運転ローラにつきまして、2024年10月から受注を開始されることが正式に発表されました。引き続き、酒井重工業株式会社と共同で自動運転ローラの完成度を高める研究・開発を進め、業界標準機の実現に向けて取り組んでまいります。」 — 自動操縦標準機開発プロジェクトについて、酒井重工業との共同開発を継続する中、2024年10月からの受注開始が正式発表された。 (https://komori.app/company/3914/filing/2024-h1)
- FY2025 前進 「2025年においては複数の建設機器の自律的な施工技術の特許を取得いたしました。」 — 自動運転・自動操縦プロジェクトについて、複数の建設機器の自律施工技術に関する特許取得へ進展した。 (https://komori.app/company/3914/filing/2025-fy)
- 2026-03-24 前進 「2026年度、ソフトウエア搭載建機の売上寄与（当社プロジェクトにほぼ全ての主要ゼネコンが参画）」 — 自動運転・自動操縦プロジェクトについて、ソフトウェア搭載建機の2026年度の売上寄与を示し、主要ゼネコンの参画状況を記載している。 (https://komori.app/company/3914/disclosure/20260319585398)