# RTミドルウェア・機能安全対応製品の研究開発｜セック（3741）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「特に、ロボットを制御するソフトウェアのコンポーネント化（部品化）技術であるＲＴミドルウェア*に注力しております。また、生活空間で利用されるサービス系ロボットには高度な安全性が求められることから、機能安全*に対応したＲＴミドルウェア製品の開発に取り組んでおります。」 — ロボット分野でRTミドルウェアと機能安全対応製品を研究開発している。 (https://komori.app/company/3741/filing/2015-fy)
- FY2017 前進 「当事業年度は、ロボットの自律移動に関する研究やコミュニケーションロボットサービス化、RTMSafetyを車載向けのマイコンボードにポーティングする研究などを実施しました。」 — RTミドルウェア・機能安全対応製品について、自律移動、コミュニケーションロボットのサービス化、車載向けRTMSafety移植という具体的な研究を実施している。 (https://komori.app/company/3741/filing/2016-fy)
- FY2018 前進 「当事業年度は、国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施している「ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト」の委託先として採択され、「人と共働して軽作業をするロボットプラットフォーム」の研究開発を開始し、計画どおりに進捗いたしました。」 — ロボットの自律移動や機能安全対応RTミドルウェアに加え、NEDOプロジェクトで人と共働するロボットプラットフォームの研究を開始し、計画どおり進捗した。 (https://komori.app/company/3741/filing/2017-fy)
- FY2019 前進 「また、ロボット開発のフレームワークであるＲＯＳにも精通し、さまざまなロボットシステムのニーズに応える製品やサービスなどの研究も実施しております。」 — RTミドルウェアに加え、ROSへの対応とロボットシステム向け製品・サービス研究を明示し、研究開発の対象を広げている。 (https://komori.app/company/3741/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「特に、ロボットを制御するソフトウェアのコンポーネント化（部品化）技術であるＲＴミドルウェアに注力しています。また、ロボット開発のフレームワークであるＲＯＳにも精通し、さまざまなロボットシステムのニーズに応える製品やサービスなどの研究も実施しております。」 — RTミドルウェアに加えROSへの対応を明示し、ロボットの自律移動、ロボットアーム制御、製品・サービス研究へ研究対象を具体化している。 (https://komori.app/company/3741/filing/2019-fy)
- FY2021 前進 「当事業年度は、知能処理の回路化（FPGA*）とロボットプラットフォームへの適用に関する大学との共同研究、ロボットの自律移動に関する研究、ロボットアーム制御ソフトウェアの研究を実施しました。」 — RTミドルウェアやROSに関する方針に加え、FPGAのロボットプラットフォーム適用、自律移動、ロボットアーム制御という具体的な研究を実施した。 (https://komori.app/company/3741/filing/2020-fy)
- FY2022 前進 「当事業年度は、知能処理の回路化（FPGA*）とロボットプラットフォームへの適用に関する大学との共同研究、ロボットの自律移動に関する研究、ロボットアーム制御ソフトウェアの研究、サービスロボットのアプリケーションプラットフォームの研究などを実施しました。」 — FPGAのロボットプラットフォーム適用、自律移動、ロボットアーム制御に加え、サービスロボットのアプリケーションプラットフォーム研究を実施した。 (https://komori.app/company/3741/filing/2021-fy)
- FY2024 前進 「さらに、ロボットの開発技術に関する研究、ロボットの自律移動に関する研究、ロボットアーム制御ソフトウェアの研究などを実施しました。」 — ロボット開発技術、自律移動、ロボットアーム制御ソフトウェアに関する研究を継続して実施している。 (https://komori.app/company/3741/filing/2023-fy)
- FY2025 再掲 「さらに、ロボットの開発技術に関する研究、ロボットの自律移動に関する研究などを実施しました。」 — ロボット開発技術および自律移動に関する研究開発を継続している。 (https://komori.app/company/3741/filing/2024-fy)