# 福島第一原子力発電所の廃炉に向けたマイクロドローン内部調査｜Ｌｉｂｅｒａｗａｒｅ（218A）の変遷

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## 経過

- 2026-04-28 達成 「調査期間中、3 月 17 日に RPV 底部とみられる構造物を直接撮影したほか、CR ガイドチューブや CRD ハウジングといった上部構造物の損傷・付着物の状況を確認することに成功。ドローンが RPV 底部へ肉薄し、直接撮影に成功したことは、廃炉プロジェクト全体においても極めて重要な進展であり、今後の廃炉計画の策定に資する貴重なデータ取得に貢献いたしました。」 — これまでの状態には、福島第一原子力発電所のPCV内部調査を独立したテーマとして扱った記録がない。2026年3月5日から3月19日までの調査を計画通り完了し、RPV底部付近の直接撮影と重要データの取得に到達した。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260428512669)
- 2026-06-12 実績引用 「１号機に続き、当社開発のマイクロドローンにより３号機格納容器内の内部調査にも成功」 — 福島第一原子力発電所のマイクロドローン調査について、3号機での成功実績を決算説明資料で引用した。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260612569734)