# 屋内閉鎖空間での自律型ドローン開発｜Ｌｉｂｅｒａｗａｒｅ（218A）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/218A/threads/1c07c250cebf
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## 経過

- FY2024 初出 「また、将来的には当社の得意とする屋内の閉鎖空間（狭く・暗く・危険な空間が多い）を自由に飛行する、自律型ドローンの開発と、日本国内におけるユーザーと同じ課題を抱える海外企業への展開も視野に、事業活動を進めてまいります。」 — LiDAR SLAM、Visual SLAM、UWB等の非GPS位置推定、自動充電、遠隔監視、管制システム、AI異常検知などを開発。 (https://komori.app/company/218A/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 再掲 「その他、屋内狭小空間における自律型ドローンをはじめとした次世代IBISや次世代ソフトウェア等のプロダクト開発に係る研究開発活動も順調に進捗いたしました。」 — 自律型ドローン、次世代IBIS、次世代ソフトウェアの研究開発を継続。具体的な完了マイルストーンは記載されていない。 (https://komori.app/company/218A/filing/2024-h1)
- FY2025 前進 「当事業年度は、施工中の建築物内において、Visual SLAM技術を活用した自動巡回の実証実験を実施いたしました。」 — 自律型ドローンについて、施工中建築物内での自動巡回実証実験という具体的な検証に進展した。 (https://komori.app/company/218A/filing/2024-fy)
- FY2026-H1 前進 「遠隔ドローン飛行についてはレベル3.5飛行（※４）実証を完了し、安全に運航できることを確認」 — 自律・遠隔運航に関して、建設現場向け遠隔自動ドローンのレベル3.5飛行実証を完了し、安全運航を確認した。 (https://komori.app/company/218A/filing/2025-h1)
- 2026-03-17 引き上げ 「次世代 IBIS は研究開発中のため詳細はお答えできませんが、「より安全に、より簡単に、より多くの現場で使える」ことを目指しています。現状のユースケースや業界よりも、さらに広い市場で使われることを狙っています。」 — 次世代IBISについて、既存のユースケース・業界を超えて、より安全かつ簡便に幅広い現場で使う方向性を示した。具体的な機能は未開示である。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260317583942)
- 2026-06-10 前進 「土木現場に設置されたポート付きドローンが、遠隔運航管理センターからの操作により、指定スケジュールに基づき現場を「遠隔自動運航」してデータを取得。」 — 自律・遠隔運航について、建設現場での継続的なデータ取得を含むサービス実装へ進展した。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260610567341)
- 2026-06-19 前進 「現場補助者の配置や第三者の立入禁止措置が不要で目視外飛行できる、ドローンのレベル 3.5 飛行（※2）を実施するとともに、点群データ生成の自動化を実現しました。」 — 自動充電ポート付きドローンの遠隔運航について、レベル3.5飛行と点群データ生成自動化の実証に到達した。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260619573859)
- 2026-09-14 前進 「SBIR制度に基づく開発を完了し、2026年７月より事業化」 — 遠隔自動ドローン等を用いる建設施工向け開発の完了と事業化開始を記載した。 (https://komori.app/company/218A/disclosure/20260914535874)