# 安全・高品質・効率的施工に向けた研究開発｜きんでん（1944）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「社会並びに顧客の複雑化、多様化するニーズに対応するとともに、安全、高品質、効率的施工の実現のために、工法・工具の改善から新技術の研究まで幅広い技術・技能の研究開発活動を行っている。」 — 工法・工具の改善から新技術研究までを対象とし、当期研究開発費は4億5千万円である。 (https://komori.app/company/1944/filing/2015-fy)
- FY2017-Q1 再掲 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億１千７百万円である。なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当四半期の研究開発費を1億1千7百万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2016-q1)
- FY2017-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、２億２千２百万円である。なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当四半期累計期間の研究開発費を2億2千2百万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2016-q2)
- FY2017-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億２千１百万円である。なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当四半期累計期間の研究開発費を3億2千1百万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2016-q3)
- FY2018-Q1 再掲 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億１千８百万円である。なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当四半期の研究開発費を1億1千8百万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2017-q1)
- FY2018-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、２億４千万円である。なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第２四半期連結累計期間の研究開発費を2億4千万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2017-q2)
- FY2018-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億６千７百万円である。なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第3四半期連結累計期間の研究開発費を3億6千7百万円としている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2017-q3)
- FY2018 前進 「当連結会計年度における当社グループの研究開発活動の主な結果は、次のとおりである。」 — 研究開発費を5億48百万円と開示し、「自走式難着雪リング取り外し装置」及び「ＦＡＣＩＡＳ－３Ｄ」という具体的な開発成果を示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2017-fy)
- FY2019-Q1 再掲 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億４千８百万円である。なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第1四半期累計期間の研究開発費を1億4千8百万円と開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2018-q1)
- FY2019-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、２億４千８百万円である。なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第2四半期累計期間の研究開発費を2億48百万円と開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2018-q2)
- FY2019-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億８千万円である。なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第3四半期連結累計期間の研究開発費を3億8千万円と開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2018-q3)
- FY2019 前進 「当連結会計年度における当社グループの研究開発活動の主な結果は、次のとおりである。」 — 研究開発費498百万円を計上し、「照度測定ロボット」および「階段用ＶＣＴ揚重運搬車」という具体的な開発成果を開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2018-fy)
- FY2020-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、２億８千万円である。なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第2四半期累計期間の研究開発費を2億8千万円と開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2019-q2)
- FY2020-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億９千３百万円である。なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第3四半期累計期間の研究開発費を3億93百万円と開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2019-q3)
- FY2020 前進 「この作業者に対する負担の軽減を図るため、当社は「デッキ開口用治具」を開発した。…また、従来の作業方法と比較して作業時間を約25％短縮することができる。」 — 研究開発費571百万円を計上し、作業時間を約25％短縮するデッキ開口用治具と、3人同時に災害体験が可能なVR高所作業車逸走災害体感教育ツールを開発した。 (https://komori.app/company/1944/filing/2019-fy)
- FY2021-Q1 再掲 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億２千４百万円である。なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第1四半期累計期間の研究開発費124百万円を開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2020-q1)
- FY2021-Q2 再掲 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、２億７千６百万円である。なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、第2四半期累計期間の研究開発費276百万円を開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2020-q2)
- FY2021-Q3 再掲 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、４億２千４百万円である。なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はない。」 — 研究開発活動に重要な変更はないとし、当第3四半期累計期間の研究開発費424百万円を開示している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2020-q3)
- FY2022-Q1 その他 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億４千８百万円である。」 — 当第1四半期の研究開発費を1億48百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2021-q1)
- FY2022-Q3 その他 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、４億５千２百万円である。」 — 当第3四半期累計期間の研究開発費を452百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2021-q3)
- FY2022 前進 「当社は、夜間作業となる照度測定を自動化できる「照度測定ロボット」の１号機を2018年に開発し、改良を重ね、2021年度には３号機の開発を行った。今回の開発で、ロボットが搭載する測域センサの測定距離が従来機の30ｍから150ｍと５倍になり、大型物流施設など大空間の現場でも利用可能となった。」 — 研究開発費651百万円を計上し、照度測定ロボット3号機について測定距離を30mから150mへ拡大した。また、オンラインストレージとの連携機能も開発している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2021-fy)
- FY2023-Q1 その他 「当第１四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、１億８千２百万円である。」 — 当第1四半期連結累計期間の研究開発費を1億82百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2022-q1)
- FY2023-Q2 その他 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億６千２百万円である。」 — 当第2四半期連結累計期間の研究開発費を3億62百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2022-q2)
- FY2023-Q3 その他 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、５億１千８百万円である。」 — 当第3四半期連結累計期間の研究開発費を518百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2022-q3)
- FY2024-Q2 その他 「当第２四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億４千２百万円である。」 — 当第2四半期連結累計期間の研究開発費を3億42百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2023-q2)
- FY2024-Q3 その他 「当第３四半期連結累計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、４億７千８百万円である。」 — 当第3四半期連結累計期間の研究開発費を478百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2023-q3)
- FY2024 前進 「当連結会計年度における研究開発費は649百万円であった。以上の開発成果から、当事業年度末において量産試作品を完成させており、完成品の出荷に向けてさらなる調整を進めている。」 — 研究開発費649百万円を計上し、EMS-AI向けK-BOXについて自動復旧機能・放熱筐体を開発、特許登録を行い、量産試作品を完成させた。また、単相/三相配線チェッカーを共同開発した。 (https://komori.app/company/1944/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 その他 「当中間連結会計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、３億４千６百万円である。」 — 当中間連結会計期間の研究開発費を346百万円と開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2024-h1)
- FY2026-H1 その他 「当中間連結会計期間における当社グループの研究開発活動の金額は、４億７千万円である。」 — 中間連結会計期間の研究開発費470百万円を開示し、研究開発活動の状況に重要な変更はないとしている。 (https://komori.app/company/1944/filing/2025-h1)
- FY2026 前進 「国内外11のパビリオン・施設の空調システムと博覧会協会が整備するデータプラットフォーム等が連携する「EMS-AIプラットフォーム」を開発、検証を行った。施設毎の空調システムや運用条件の違いに応じて複数の制御手法を適用、万博向けに制御手法の新規開発も行い、最大で33.8％のエネルギー削減効果をあげた。」 — 研究開発費は911百万円となり、大阪・関西万博向けEMS-AIプラットフォームで最大33.8％のエネルギー削減効果を確認した。また、高所作業車向けスカイシールドセンサーも開発している。 (https://komori.app/company/1944/filing/2025-fy)