# 消雪パイプノズル調整作業の誘導ロボット｜福田組（1899）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1899/threads/c0177617fb52
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## 経過

- FY2023 初出 「現在開発中である台車型のロボットは隊列の前後に配置され、先導車は事前に機械学習されたデータをもとに、搭載されたカメラにより消雪ノズルをAIにより検知して、それに沿って自律走行を行います。」 — 人手不足と作業員の安全確保への対応として、AIカメラによるノズル検知、自律走行、作業員追従、電光板による注意喚起、衝突回避機能を備えたロボットの開発を進めている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「2024年に試験走行を実施いたしました。」 — 消雪パイプノズル調整作業の誘導ロボットは試験走行まで進んだが、片側1車線の道路中央での安定走行にはなお課題があると開示された。 (https://komori.app/company/1899/filing/2025-fy)