# Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理｜福田組（1899）の変遷

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## 経過

- FY2019 初出 「画像から点群データを生成するSfM（Structure from Motion）を活用した写真測量技術により、トンネル掘削時の仕上がり状況を可視化しガイダンスするシステム「Te-Sアシスタント」を開発し、生産性及び安全性の向上に取り組んでいます。」 — 写真測量とSfMを用いてトンネル掘削形状を可視化し、切羽への接近を減らしながら生産性・安全性を高めるシステムを開発している。 (https://komori.app/company/1899/filing/2019-fy)
- FY2020-Q1 再掲 「なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について個別の進捗記載はないが、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2020-q1)
- FY2020-Q3 再掲 「なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2020-q3)
- FY2021-Q1 再掲 「なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2021-q1)
- FY2021-Q2 再掲 「なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2021-q2)
- FY2021-Q3 再掲 「なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2021-q3)
- FY2022-Q1 再掲 「なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2022-q1)
- FY2022-Q2 再掲 「なお、当第２四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2022-q2)
- FY2022-Q3 再掲 「なお、当第３四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2022-q3)
- FY2024-Q1 再掲 「なお、当第１四半期連結累計期間において、研究開発活動の状況に重要な変更はありません。」 — Te-Sアシスタントによるトンネル出来形管理について、研究開発活動全体に重要な変更はないと開示されている。 (https://komori.app/company/1899/filing/2024-q1)
- FY2024 前進 「「山岳トンネル用出来形見える化技術の開発」に関する方法比較検証を実現場で行い、成果を得ました。」 — トンネル出来形管理技術について、実現場での方法比較検証と成果取得が開示された。 (https://komori.app/company/1899/filing/2024-fy)