# ラジコンボートによる港湾構造物点検・診断システムの実用性確認｜五洋建設（1893）の変遷

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## 経過

- FY2017 前進 「当連結会計年度は、３年計画の最終年として、ラジコンボートを用いて実際の桟橋下面の画像を撮影し、ＳｆＭ/ＭＶＳ(Structure from Motion/Multi-view Stereo)技術による画像解析と専用ソフトによる劣化診断を行い、本技術が実構造物の点検・診断に活用できることを確認した。本技術によりこれまでの人による調査の２倍以上の速度で実施可能であることから、調査・点検の効率化が図れる。」 — 3年計画の最終年に実構造物での点検・診断利用を確認し、人による調査の2倍以上の速度を示している。 (https://komori.app/company/1893/filing/2016-fy)
- FY2018 前進 「平成29年度には民間桟橋に対して無線ＬＡＮボートによる調査を初めて受注し劣化診断を実施した。今後は港湾構造物の維持管理に積極的に活用していく予定である。」 — ラジコンボートによる実構造物での確認から、無線LANボートによる民間桟橋の初受注・劣化診断実施へ進展した。 (https://komori.app/company/1893/filing/2017-fy)
- FY2019 前進 「当連結会計年度も、民間桟橋や公共桟橋に対して調査・劣化診断を実施した。今後も港湾構造物の維持管理に積極的に活用していく予定である。」 — i-Boat（旧称・無線LANボート）による桟橋調査・劣化診断を民間桟橋に加えて公共桟橋にも実施し、実案件での活用範囲を広げている。 (https://komori.app/company/1893/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「当連結会計年度はこれらの検知を自動化するＡＩ技術を構築した。また、桟橋管理者自らの施設管理計画を支援するため、過去に取得した３Ｄ画像や劣化診断結果から劣化の進行状況等を容易に閲覧できる維持管理システムを構築した。」 — i-Boatによる桟橋調査・劣化診断から、ひび割れ等のAI自動検知と維持管理システムの構築へ進展している。 (https://komori.app/company/1893/filing/2019-fy)
- FY2022 前進 「また、点検・診断結果からＡＩを用いて桟橋の残存耐力を評価する技術を開発した。」 — i-Boatによる桟橋調査・劣化診断から、AIによる残存耐力評価技術の開発へ進展し、日本港湾協会論文賞も受賞している。 (https://komori.app/company/1893/filing/2021-fy)
- FY2023 前進 「また、点検・診断結果からＡＩを用いて桟橋の残存耐力を評価する技術を開発した。これは、桟橋が地震や経年劣化によってどのように損傷するかを予測するものである。なお、本技術は当連結会計年度において「国土技術開発賞優秀賞」を受賞した。」 — i-Boatによる調査・診断から、AIによる残存耐力評価技術へ進展し、国土技術開発賞優秀賞を受賞した。 (https://komori.app/company/1893/filing/2022-fy)
- FY2026 前進 「従来の点検ハンマーによる手作業と比較して、仮設足場の設置が不要となることで、作業工数を最大で1/5〜1/10程度に削減できる。」 — i-Boatによる桟橋調査・AI診断から、球体発射・回収装置による打音調査システムを開発・実用化し、国土交通省特別賞を受賞した。 (https://komori.app/company/1893/filing/2025-fy)