# 自律制御バックホウとデジタルツインによる山岳トンネル施工｜五洋建設（1893）の変遷

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## 経過

- FY2022 初出 「自律制御バックホウによる自動コソク作業を現場試行し、切羽付近の安全性の向上と作業員の省人化を実現した。また、デジタルツインによる没入型遠隔臨場を開発・導入した。」 — 山岳トンネルで自律制御バックホウ、デジタルツイン、遠隔臨場およびVRを導入し、安全性向上・省人化・遠隔確認を実現している。 (https://komori.app/company/1893/filing/2021-fy)
- FY2023 前進 「自律制御バックホウを改良してインバート掘削作業に適用した。また、デジタルツイン上の点群データから施工制御用のメッシュデータを作成し、インバート掘削の自動運転をコントロールする機能も構築した。」 — 山岳トンネルで自律制御バックホウの適用工種を拡大し、デジタルツインによる自動運転と没入型遠隔臨場検査を構築した。 (https://komori.app/company/1893/filing/2022-fy)