# 非協力物体へのRPO技術の自社開発と知財ポートフォリオ強化｜アストロスケールホールディングス（186A）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/186A/threads/f38903a65702
企業ページ: https://komori.app/company/186A

## 経過

- FY2024 初出 「非協力物体へのRPO技術を含む中核技術は自社設計・自社開発しており、継続的に技術を磨いていくことが可能です。」 — RPO技術を競争優位の中核と位置付け、研究開発体制と知財ポートフォリオを強化する方針。 (https://komori.app/company/186A/filing/2023-fy)
- FY2025-H1 前進 「コアRPO技術の実証を２度成功させている当社グループが、軌道上サービスの担い手としての先駆的なポジションを引き続き堅持しております。」 — コアRPO技術について、2度の実証成功を実績として明示した。 (https://komori.app/company/186A/filing/2024-h1)
- FY2026-H1 前進 「2025年７月、複数デブリ除去と制御再突入に関する新たな特許を取得。」 — 複数デブリ除去及び制御再突入に関する新たな特許を取得し、知財ポートフォリオを具体的に拡充した。 (https://komori.app/company/186A/filing/2025-h1)
- 2026-03-13 前進 「サービサー衛星の姿勢制御用の機器を活用し、燃料消費を抑制しながらクライアント物体と回転同期する特許を取得。」 — 燃料消費を抑えたRPOを可能にする技術について新たな特許取得を示し、コスト削減、対象物体の拡大、修理・改修サービスへの展開可能性を記載した。 (https://komori.app/company/186A/disclosure/20260313581682)
- 2026-03-13 前進 「2025年12月、回転する宇宙物体の捕獲とサービスに関する新たな特許を取得。」 — 回転物体との同期を利用したRPOに関する特許取得を追加し、技術・知財ポートフォリオを拡充した。 (https://komori.app/company/186A/disclosure/20260313581725)
- 2026-04-09 前進 「様々な宇宙物体へ対応可能な、汎用的な把持機構を初めて開発。」 — 対象物体の形状や動きへの対応範囲を広げる汎用的な把持機構の開発を具体化した。 (https://komori.app/company/186A/disclosure/20260409500972)
- 2026-05-19 前進 「2025年12月、回転する宇宙物体の捕獲とサービスに関する新たな特許を取得。」 — 回転する宇宙物体との同期や電気推進薬のみを使ったRPOに関する特許取得を、RPO技術及び知財ポートフォリオの具体的な進展として示した。 (https://komori.app/company/186A/disclosure/20260519540860)
- FY2026 前進 「2025年12月、回転する宇宙物体の捕獲とサービスに関する新たな特許を取得。」 — 複数デブリ除去・制御再突入に関する特許に加え、回転する宇宙物体の捕獲・サービスに関する特許を取得し、知財ポートフォリオを拡充した。 (https://komori.app/company/186A/filing/2025-fy)