# 無人化施工VR技術の現場運用化｜熊谷組（1861）の変遷

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## 経過

- FY2020 初出 「建設機械側に360度カメラと加速度センサーを設置し、運転席内からの映像と音に加え、建設機械の動きを遠隔操作室にリアルタイムに伝送する。」 — 映像・音・機械の傾きや振動をVRヘッドマウントディスプレイとモーションベースで再現し、搭乗操作に近い遠隔施工環境を開発している。 (https://komori.app/company/1861/filing/2019-fy)
- FY2021 前進 「ローカル５Ｇを活用して高品質かつリアルタイムに大容量の情報を伝送することにより、傾斜地などで建設機械を運用する場合でも、実際の搭乗操作に近い感覚で遠隔操作が可能となる。」 — 無人化施工VRについて、日本電気株式会社との屋内実証実験でローカル5G、4K映像、VR、モーションベースを組み合わせた遠隔操作環境を検証した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2020-fy)
- FY2022 前進 「遠隔操作が可能な不整地運搬車に対してローカル５Ｇ端末を取り付け、研究所内に設置されたローカル５Ｇ基地局に対する車載カメラや360度カメラの映像信号等の上りリンク通信、建設機械に対する制御信号の下りリンク通信を行った。」 — 技術研究所にローカル5Gを構築し、4K・360度映像、VRコクピット、建設機械制御を組み合わせた屋外実験で遠隔操作を実現した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2021-fy)