# 自律走行機能を有した床面ひび割れ撮影装置｜熊谷組（1861）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1861/threads/c212c0426a6d
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## 経過

- FY2024 初出 「検査面積が1,500㎡の場合では、現場オペレーターを２名配置とし、本装置を複数台同時運用することで、半日程度で作業を完了することができる。」 — 自己位置推定、自律走行、1,230万画素カメラ2台による撮影を組み合わせ、床面ひび割れの検出・計測・記録を省人化する装置を開発した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2023-fy)