# 遠隔吹付けシステムの現場投入｜熊谷組（1861）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1861/threads/8bf5c94194eb
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## 経過

- FY2017 初出 「遠隔吹付け機にはカメラを３台設置し、切羽から離れた場所に設置した操作室のモニタを見ながら、吹付け作業を行う。実際のトンネル現場において試験施工を行い、実現性を確認した。今後は積極的に遠隔吹付けシステムを実現場に投入する。」 — 危険な切羽側から作業員を離し、3台のカメラを用いて操作室から吹付けを行うシステムを開発し、トンネル現場で試験施工と実現性確認を行った。 (https://komori.app/company/1861/filing/2016-fy)
- FY2024 前進 「これまでは事前に遠隔操作システム専用ＰＬＣ制御盤や比例電磁弁等を吹付け機に搭載した専用機を使用するため、高額な費用を要し汎用性が低く…これらの課題を解決し新たに開発した技術を取り入れた。無線通信やバッテリー駆動を主体としたシステム構成で、汎用機械に容易に搭載できる。」 — 従来の専用機方式を、無線通信・バッテリー駆動により汎用機械へ搭載できるシステムへ改良し、現場適用性と普及性を高める方向へ進展した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2023-fy)